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OpenCV特征点检测算法对比
SIFT/SURF基于灰度图,
一、首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变。
二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向;而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变。
三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标,SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域,分成16块,统计每一块沿着八个方向占的比例,于是特征点形成了128维特征向量,对图像进行归一化则完成强度不变;而SURF分成64块,统计每一块的dx,dy,|dx|,|dy|的累积和,同样形成128维向量,再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。
- 2022-02-02 18:24:50下载
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基于opencv的车道检测代码实现
这是基于opencv的车道检测系统的代码实现,利用摄像头采集图像进行车道检测
- 2022-04-25 06:12:27下载
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MFC中使用opencv
本程序是在 MFC 中使用
OpenCV 的演示程序,由3部分组成。
一、Windows 下用 MFC 编制的程序框架
采用设备无关位图DIB实现Windows多文档模式下图像的显示,实现显示的关键函数StretchDIBits的原型如下:
- 2022-02-02 17:43:10下载
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人脸特征点检测
- 2022-02-02 19:21:22下载
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随机HOUGH圆检测代码,能够运行
利用opencv编写的随机hough圆检测算法,程序可以运行
- 2022-05-07 15:00:59下载
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多摄像头+多目标跟踪+IPP优化
这是一个基于多摄像头环境下的多目标实时跟踪程序,使用了intel的IPP图像处理库,是实时性得到了很大的提升,代码主要使用粒子滤波算法实现多目标跟踪,同时使用了在线学习方法,提升了系统鲁棒性,还是用了haar特征、adaboost构造强分类器。同时还有论文:MCT_DISTRIBUTED PARTICLE FILTER TRACKING WITH ONLINE MULTIPLE INSTANCE;
MCT_Multiple View Discriminative Appearance Modeling
- 2022-04-19 11:53:00下载
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opencv处理答题卡
opencv2.4.10+vs2013+win10环境下
- 2022-05-14 08:49:25下载
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基于opencv的行人检测
基于opencv的行人检测,基于HSC特征,使用SVM进行训练分类器,目前只能对图片使用
- 2022-10-10 00:55:03下载
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学生跟踪源
如果你想要分享一些源︰ Skype ID: TreeScar
- 2023-06-15 06:01:14下载
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OPENCV开发的求点像素和坐标值
本程序是用OPENCV,与C++联合开发的求取图像上的任意点的像素坐标值,与点的像素的程序,通过本程序使你轻松得到图像处理最基本的元素.适合初学OPENCV图像处理的人做参考.
- 2022-07-15 07:41:55下载
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