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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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基尔霍夫近似求解后向散射系数
利用基尔霍夫驻留相位近似求解高斯粗糙面后向散射系数
考虑不同的参数对散射系数的影响
- 2022-06-12 18:29:33下载
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稀疏矩阵计算库
Sparse1.3 是一个灵活的包子程序中用快速而准确地求解大型稀疏方程组线性方程组的 c + + 写。包是能够处理任意实数和复数方阵联立。除了能够解决线性系统，它也是能够迅速解决换位的系统，找到的决定因素，并估计在系统方程的病态和不稳定的计算中的误差。稀疏还提供了一个测试程序，能读取矩阵方程从一个文件，解决这些问题，并打印有关的方程和其解决方案的有用信息。Sparse1.3 通常是结构的快速或更比其他受欢迎的稀疏矩阵包时解决许多矩阵的相似。稀疏不需要或假定的对称性和能够执行数值数据透视 ing，以避免不必要的错误，在解决方案中。它可以处理它自己的内存分配，允许用户放弃提供足够的内存的麻烦。它也有一个自然、 灵活和高效的界面给调用程序。稀疏最初是在电路模拟器中使用，尤其善于处理节点和修改节点导纳矩阵。在从非线性方程组的牛顿法和整合大刚性系统的常微分方程组的求解大型系统的电路模拟器茎中生成的线性系统。然而，稀疏也是适合作其他用途，其中一个特别解决造成的 par-tial 微分方程的数值解线性方程组的非常大的系统。
- 2022-04-09 00:17:28下载
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Cantor Table : Problem description : put both the numerator and the denominator...
Cantor 表问题： 问题描述： 把分子和分母均小于108 的分数按下面的办法排成一个数表。 1/1 1/2 1/3 1/4 1/5 ... 2/1 2/2 2/3 2/4 2/5 ... 3/1 3/2 3/3 3/4 3/5 ... 4/1 4/2 4/3 4/4 4/5 ... 5/1 5/2 5/3 5/4 5/5 ... ... ... 我们以Z 方形方法给上表的每项编号。第一项是1/1，第二项是1/2， 然后是2/1，3/1，2/2，1/3，1/4，2/3，3/2，4/1，5/1，4/2，...... 要求:对于给定的输入的编号N(0
- 2022-03-21 20:56:33下载
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感知算法，通常用于模式识别。使用Delphi 7内容…
感知器算法,通常用于模式识别中.使用DELPHI 7 编制.-perception algorithm, usually for pattern recognition. Using Delphi 7 establishment.
- 2022-07-10 06:17:55下载
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自己编的一个判断浮点数的有限自动机，大家来看看啊
自己编的一个判断浮点数的有限自动机，大家来看看啊-own series of the float of a judge finite automata, we arrives
- 2022-03-25 12:02:07下载
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地质学中使用的钻孔插值算法。输入网格的宽度和高度，可以得到钻孔数。...
地质学中使用的钻孔插值算法。输入网格的宽度和高度，可以得到钻孔数。-Geology interpolation algorithm used in drilling. Transmission grid width and height, the number can be boring.
- 2022-10-30 13:35:03下载
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《python编程金典》书中，所有例子的源代码，可以作为学习本书很好的帮助。...
《python编程金典》书中，所有例子的源代码，可以作为学习本书很好的帮助。
- 2022-01-20 23:48:15下载
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C++实现基于用户的协同过滤
算法过程：1).读入数据，将数据用user_brands存起来，同时建立userid_id，再建立id_brands 2).遍历id_brands得到物品-用户倒排表brand_ids，根据倒排表得到用户的相似矩阵sim_mat 3).为每个用户推荐产品： 3.1).求用户u买过的brand和所有brand的差集得到用户u没有买过的物品集合brand_unused； 3.2).用户u对每一个没用过的物品i的兴趣p(u,i)： 3.2.1).找到与用户u最近的k个用户 对于每一个没用过的物品i： 3.2.2).找出这k个用户中对物品i有过行为的用户v[]√ 3.2.3).将用户u和v[j]的兴趣相似度累加 3.3).取前m个最感兴趣的brand推荐给用户； 代码：UCF.cc（用户协同过滤核心代码）：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
- 2023-03-01 07:45:04下载
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简单的用Vt码做的贪吃蛇小游戏
这是用C语言编写的简单的用Vt码做的贪吃蛇小游戏，游戏主要是在终端界面玩，未完尚待完善，望各位大神多提宝贵意见
- 2022-08-22 21:30:49下载
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