-
简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
- 积分:1
-
图形演示任务
图形演示任务。在VC环境下分别在每个旋转方向,使用OpenGL实现场景中包括地面,立方体,四面体,键盘控制三维漫游,漫游,以及立方体和四面体
- 2022-06-26 14:54:10下载
- 积分:1
-
查看各目录文件大小,可以很快查找出个文件的大小,当硬盘空间不足时。...
查看各目录文件大小,可以很快查找出个文件的大小,当硬盘空间不足时。-See the directory file size, can quickly find out the size of files, when the hard disk space is insufficient.
- 2022-02-02 02:43:11下载
- 积分:1
-
流水灯 单片机初学者
流水灯那个程序,单片机的,初学者,一个简单的单片机入门学习程序,能实现流水灯的效果流水灯那个程序,单片机的,初学者,一个简单的单片机入门学习程序,能实现流水灯的效果流水灯那个程序,单片机的,初学者,一个简单的单片机入门学习程序,能实现流水灯的效果
- 2022-03-21 00:48:50下载
- 积分:1
-
C经典代码大全
一些C编程语言经典编程题目,希望对大家有用。#include
int main(void)
{
unsigned int i = 0x12345678;
char*pc =(char*)&i;
printf("0x%x
", *pc);
double *pd = (double*)&i;
printf("%f
", *pd);
printf("sizeof pc = %d sizeof pd = %d
", sizeof(pc), sizeof(pd));
return 0;
}
- 2022-04-01 10:36:20下载
- 积分:1
-
常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
- 2022-05-26 15:24:05下载
- 积分:1
-
变系数/非线性微分方程的求解,包括原式及改变的式子。
变系数/非线性微分方程的求解,包括原式及改变的式子。
-Variable coefficients/non-linear differential equations to solve, including the original style and formula changes.
- 2022-01-23 10:09:46下载
- 积分:1
-
基于VC单文档的B样条曲线实时仿真
基于VC单文档的可视化B样条曲线绘制和仿真,可给定控制点,根据给定设定点自动绘制拟合后的B样条曲线,对学习B样条原理有很大帮助
- 2022-02-28 12:29:48下载
- 积分:1
-
线索化二叉树的源程序
线索化二叉树的源程序-clues to the source of Binary Tree
- 2022-02-14 18:04:51下载
- 积分:1
-
一个比较通用的大数运算库,内附安装说明,5_4_2版本
一个比较通用的大数运算库,内附安装说明,5_4_2版本-A relatively large numbers of common computing library, containing installation instructions, version 5_4_2
- 2022-07-11 14:29:16下载
- 积分:1