这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。...
于 2022-04-28 发布
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这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。-This is a simple pid control procedures, using the incremental pid control, used in the smart car.
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