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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波后的信号标准差为滤波前的3．88％。针对动态条件下，常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题，推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明，渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果，并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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操作系统上机os_4设备管理
操作系统上机os_4设备管理-operating system on the plane os_4 equipment management
- 2022-03-21 11:38:46下载
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一个可以生成标准翼型坐标，并对翼型在不同攻角下进行升力系数及阻力系数计算的软件。...
一个可以生成标准翼型坐标，并对翼型在不同攻角下进行升力系数及阻力系数计算的软件。-Can generate a standard airfoil coordinates, and the airfoil at different angle of attack carried out under the lift coefficient and drag coefficient calculation software.
- 2022-01-26 06:27:26下载
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一款由vb编写的台球游戏，对利用vb编写游戏的人来说较有参考价值...
一款由vb编写的台球游戏，对利用vb编写游戏的人来说较有参考价值-one prepared by the billiards game, vb prepared to use the game than the reference value
- 2022-07-04 04:24:44下载
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用法：无效CRC（int，int，int）
Usage: void CRC(int*, int,int)
Input: XAR0:coded data(InputData)
XAR1:decoded CRC bits(CrcPoly)
T0: Length of coded data(CodeOutlen)
T1: Length of CRC bits(CrcPolylen)
Return: NO
Altered Registers: AC0-AC2,T2
Others: 8 bits of AC0 LSB is CRCcheck bit-Usage: void CRC (int*, int*, int, int) Input: XAR0: coded data (InputData) XAR1: decoded CRC bits (CrcPoly) T0: Length of coded data (CodeOutlen) T1: Length of CRC bits (CrcPolylen) Return: NO Altered Registers: AC0-AC2, T2 Others: 8 bits of AC0 LSB is CRCcheck bit
- 2022-01-26 03:25:53下载
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java 说明.下载到受机中不要在电脑中解压
java 说明.下载到受机中不要在电脑中解压-java notes. downloaded to the affected machine will not unzip on your computer
- 2022-11-30 19:40:08下载
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International Design Competition in the winning entries, forget what year in the...
国际程序设计大赛的获奖作品,忘记是哪一年的了.反正是相当的牛了.-International Design Competition in the winning entries, forget what year in the past. Because it is quite a cattle.
- 2022-02-02 21:23:10下载
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temperature_sampling_source_code_base_on_DS18B20
基于DS18B20的温度采样原程序(C),编译通过,很好...
temperature_sampling_source_code_base_on_DS18B20
基于DS18B20的温度采样原程序(C),编译通过,很好用,大家-temperature_sampling_source_code_bas e_on_DS18B20 based on the temperature DS18B20 original sampling procedures (C), compile, useful, we look at
- 2022-03-26 09:24:16下载
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程序目的： 输入一个任意大小的迷宫，用栈求出一条走出迷宫的路径，并 显示在屏幕上。 程序实现： 可以实现载入迷宫和保存迷宫，附带文件中有4个测试迷宫路径的 文件...
程序目的： 输入一个任意大小的迷宫，用栈求出一条走出迷宫的路径，并 显示在屏幕上。 程序实现： 可以实现载入迷宫和保存迷宫，附带文件中有4个测试迷宫路径的 文件test1~4.dd。请将这些文件拷贝到TC当前目录下，或者在载 入时写明完全路径。由于屏幕大小的限制，当用户自己输入迷宫 时一定要注意：迷宫大小是有限制的，不小于4*3,不大于30*20。 否则会出现错误信息。输入开始时全是墙，用上下左右键移动， 用Del键删除墙，形成通路，用Enter键添加墙。输入结束时可以 将迷宫保存下来，以dd为扩展名。输入完毕时用F9键来得到结果， 找到路径时，屏幕下方会出现Path found，否则出现Path not found。 程序经Turbo C 2.0编译调试成功。运行时不用添加任何运行库。 不可以在VC上编译。-procedures purpose : to bring in a maze of arbitrary size, with a stack get out of the maze of trails and on the screen. Program : can achieve and preserve the printed maze maze, the accompanying documents were four test maze of trails to document test1 4.dd. I would be grateful if those files are copied to the TC current directory, or in the state when fully contained path. Due to restrictions on the size of the screen when the user input labyrinth must pay attention to : the size of the maze is a restriction, not less than 4* 3, not more than 30* 20. Otherwise there will be a wrong message. At the beginning of the importation of a
- 2022-08-06 12:51:19下载
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在mfc中简单运动的正方形,其原理可为有些初学者作出一点贡献...
在mfc中简单运动的正方形,其原理可为有些初学者作出一点贡献-Now mfc中Canals hung cavity side of bridge, such as the source of形Hao, 其 braise原bleed at the nose strip为Which Course embankment laugh krypton brazing献instance, Liao Yu
- 2022-03-06 09:51:03下载
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