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卡尔曼滤波算法 互补滤波算法
这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法 互补滤波算法
- 2022-09-06 16:55:02下载
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2.时间序列分析
1.二分查找
适用条件：查找序列已经有序
int binarysearch(int a[], int n, int x)
{
int left, right, center;
left = 0;
right = n - 1;
- 2022-03-05 08:28:07下载
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协议 LEACH 新在 OMNET + +
在无线传感器节约能源中扮演一个关键因为这种网络为了放在的网络敌对和非可访问的地区。虽然电池驱动森-黄沙将耗尽电池，或早或晚的重新使用可再生能源如太阳能发电或万有引力可能传感器网络的生存期延长。我们建议利用无线传感器网络中的太阳能发电，并延长浸出知名的基于集群的协议，传感器网-作品都能成为太阳能意识。提出了的模拟结果表明，制作浸出太阳能意识到有力地延长了使用寿命的传感器网络
- 2022-03-18 16:13:31下载
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分形盒维数
基于图像的分形盒维数，包括一维、二维、三维。代码是外国人编写的，比较全面，运行时直接带入即可，容易理解，无需弄懂代码运行过程，是很有用的
- 2022-01-31 19:08:45下载
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用C++语言实现的基于小波分析的源代码,实现了小波分析的诸多算法...
用C++语言实现的基于小波分析的源代码,实现了小波分析的诸多算法-With C++ Language based on wavelet analysis of the source code, the realization of the wavelet analysis of many algorithms
- 2022-11-08 02:10:04下载
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点到线段距离，在进行画图时，在选择线时有重要作用，
点到线段距离，在进行画图时，在选择线时有重要作用，-Point to a line distance
- 2022-12-25 12:00:03下载
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数个关于滤波器的产生的C程序，以及示例，来自《C语言数值常用程序》，所以程序均经过本人测试可以正常使用！...
数个关于滤波器的产生的C程序，以及示例，来自《C语言数值常用程序》，所以程序均经过本人测试可以正常使用！-few of the filter C procedures, as well as examples from the "C language commonly used numerical procedures," and so I have to undergo testing can be used normally.
- 2023-02-24 13:25:03下载
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拉格朗日插值函数算法的示例
拉格朗日插值函数算法的示例-Lagrangian function interpolation algorithm examples
- 2022-07-21 17:26:50下载
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人脸识别V2
这个软件是真的人脸识别。这是示例代码。我想这将给予帮助。我们使用C＃语言进行编程。这是很好的样本。
- 2022-12-30 21:45:06下载
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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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