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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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用汇编和C编写的,完成将UART通讯接收的数据在LCD上显示的功能,无解压密码...
用汇编和C编写的,完成将UART通讯接收的数据在LCD上显示的功能,无解压密码-C with the compilation and preparation of the completion of a UART reception of data displayed on the LCD function without extracting passwords
- 2023-03-23 02:45:04下载
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DM9000A,U
dm9000a,u-boot里面的驱动源代码,可以参照移植到自己的u-boot里面-dm9000a, u-boot drives inside the source code, can refer to migrate to their inside u-boot
- 2022-07-24 20:42:29下载
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Xilinx Embedded Development source, the development of two very good examples
xilinx嵌入式开发源码,两个很好的开发例子-Xilinx Embedded Development source, the development of two very good examples
- 2022-03-22 04:11:39下载
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Using 9054 as the board of the media and computer communications, ADSP21161 comp...
采用9054做为板卡与计算机通信的媒介,ADSP21161作为运算器件的采集卡。该程序完成计算机通信。-Using 9054 as the board of the media and computer communications, ADSP21161 computing device as a capture card. Computer Communications completed the program.
- 2022-07-09 04:58:25下载
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u-boot 在s3c2443上的移植,讲解在移植过程中的一些方法和需要注意的地方。-u-boot in s3c2443 the transplant, the transplant process to explain some of the methods and need to pay attention to place.
- 2022-08-18 03:52:16下载
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vc++游戏源码
本代码是在适用于嵌入式系统。软件操作界面使用evc开发界面,硬件电路采用s3c2440。俄罗斯方块是一款大众化的小软件,本软件界面简洁,优美,稳定性好,易于移植
- 2022-04-17 22:35:28下载
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6排4位数码管带6个按键的计数器,用AVR控制,是一个很经典的程序,里面很多东西是很有用的...
6排4位数码管带6个按键的计数器,用AVR控制,是一个很经典的程序,里面很多东西是很有用的-6 row four digits of the counter with six buttons, with AVR control, is a very classic program, which is very useful to a lot of things
- 2022-03-23 16:36:04下载
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CPLD
基于cpld的数字图像边缘检测算法的实现,vhdl源程序-CPLD-based digital image edge detection algorithm, vhdl source code
- 2022-06-14 09:32:27下载
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olimex sd 卡示例
olimex arm 板是 stm32f e407。sd 卡的例子是包括在内的。非常有用的文件。
sd 卡很简单的函数
- 2022-08-26 03:42:30下载
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