STM32 CAN 在线升级

代码说明：

编程板：读取 SD 卡是否有“Can_Updata.bin”文件，若存在文件，则从 CAN 总线发送 一个“UPDATA”信息，等待目标板返回“OK”信息，后读取文件内容，发送头八个字节 即应用程序的 MSP 和中断向量起始地址，等待目标板返回“BEGIN”信息，接着继续从文 件头开始读 1024 个字节，并通过 CAN 总线发送给目标板，等待目标板返回“CONTINUE” 信号，接着发送 1024个字节，直到读到文件尾部，即读出的字符个数小于 1024个字节， 发 送最后读出的字符并发送，后发送“STOP”标记，应用程序发送完成。 目标板：复位开发板读取后备寄存器 BKP_DR1==0x55AA 是否成立，若成立则等待编 程板发送“UPDATA”信息，随后返回“OK” ，等待编程板发送一次数据，返回“BEGIN” ， 开始接收编程板的 1024 个字节后返回“CONTINUE” ，继续接收，当接收到 2048个字节后 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报