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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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用C#实现线性表和多项式相加功能
用C#实现线性表和多项式相加功能-C# linear polynomial form and function together
- 2023-08-13 05:45:03下载
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非常好的三角剖分程序(用visual c++ 编写)
用vc++编写的三角剖分程序，程序好用，有兴趣的看看吧：只需要点一系列的点，然后就可以自动剖分了。
- 2023-04-29 03:35:04下载
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旋变位置计算
基于TI DSP开发的旋变编译器位置解析，输入sine,cosine信号，经过滤波处理后进行相位比较来计算当前角度，根据角度来计算出转速。。。
- 2022-10-22 23:35:03下载
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app_match
app_match
- 2022-06-17 00:03:37下载
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卡尔曼滤波，均匀圆周运动下的卡尔曼滤波预测
kalman滤波器，匀速圆周运动下的kalman滤波预测-kalman filter, uniform circular motion under the kalman filter prediction
- 2022-07-03 09:14:23下载
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这是一段关于四种排序方法的完全源代码及其相互之间的比较,包括:Heap sort,Merge sort,Quick sort,Radix sort...
这是一段关于四种排序方法的完全源代码及其相互之间的比较,包括:Heap sort,Merge sort,Quick sort,Radix sort-This is a period of about four kinds of methods to sort the complete source code and the comparison between, including: Heap sort, Merge sort, Quick sort, Radix sort
- 2022-05-07 06:26:05下载
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简易的运算包括sin，cos等，一些简单的运算的程序。
简易的运算包括sin，cos等，一些简单的运算的程序。-Simple operation, including sin, cos and so on, some simple arithmetic procedures.
- 2022-02-22 13:08:52下载
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求矩阵秩的c程序
求矩阵秩的c程序-matrix.......................
- 2022-05-31 13:21:48下载
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这是一篇讲述聚类在文本挖掘中的应用的博士论文,个人认为讲述的还是比较细的.
这是一篇讲述聚类在文本挖掘中的应用的博士论文,个人认为讲述的还是比较细的.-This is a talk about clustering in text mining applications in the doctoral thesis, individuals think about the still relatively small.
- 2023-01-26 00:05:04下载
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