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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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Delphi编程控制摄像头
Delphi编程控制摄像头-Delphi programming control camera
- 2022-12-26 02:35:03下载
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一个简单的游戏,很好玩有源代码提供,很好玩的游戏,是VC++编写的...
一个简单的游戏,很好玩有源代码提供,很好玩的游戏,是VC++编写的-A simple game, provided source code is a lot of fun, very fun game, is VC++ Prepared
- 2022-01-31 14:30:42下载
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做ISP线,可以按照图形,对于新手非常方便,详细的图形给你带来方便。
做ISP线,可以按照图形,对于新手非常方便,详细的图形给你带来方便。-Does ISP lines, in accordance with the graphics, very convenient for novice and detailed graphics to your convenience.
- 2022-01-25 21:41:37下载
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chapter 1:error handling
chapter 2:unicode
chapter 3:kernel objects
part 2:...
第一章 对程序错误的处理 第2章 UNICODE 第3章 内核对象 第二部分 编程的具体方法 第4章 进程-chapter 1:error handling
chapter 2:unicode
chapter 3:kernel objects
part 2:method of programming
chapter 4:proce
- 2023-08-28 14:15:03下载
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search and remove temporary refuse document tools
搜索并清除临时垃圾文件的工具-search and remove temporary refuse document tools
- 2022-07-11 12:14:24下载
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使用winpcap和vc编写的抓包程序
使用winpcap和vc编写的抓包程序-use vc winpcap and procedures prepared by capturing Packet
- 2022-05-22 16:43:35下载
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对图像进行非线性调整,可用用图像的增强,特别是模糊图像,增加对比度...
对图像进行非线性调整,可用用图像的增强,特别是模糊图像,增加对比度-right image nonlinear adjustment can be used to enhance the image, especially fuzzy images, increase contrast
- 2022-05-17 22:33:26下载
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2440开发板pb4.2增加两个串口需更改的文件。
2440开发板pb4.2增加两个串口需更改的文件。-2440 Development Board pb4.2 two additional serial changes to the document required.
- 2022-09-13 22:15:03下载
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C++驱动时钟芯片SD2300程序
//实时时钟SD2300读写C51演示程序
//本程序在王思焰,闫亨的程序基础上修改,在此一并致谢!...
C++驱动时钟芯片SD2300程序
//实时时钟SD2300读写C51演示程序
//本程序在王思焰,闫亨的程序基础上修改,在此一并致谢!
-C-clock chip SD2300 procedures// real-time clock SD2300 literacy C51 demo program// The procedure Wong Yan, Yan Ma procedures on the basis of changes like to thank!
- 2023-07-27 23:15:03下载
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