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AT91SAM7S256闪灯测试
本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。
1. AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。
2. 中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。
3. 中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1.
相关寄存器：
(1) AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124
这里只用到了PA31口IRQ1中断。
(2) AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128
(3) AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120
(4) AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C
0-2：设置优先级。0最低，7最高。
5、6：中断源类型。01，边沿触发。
(5) AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC
0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。
- 2022-06-21 19:12:28下载
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- 2022-01-24 13:11:27下载
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酒精浓度温度检测仪
功能：1、当有特殊情况时可按紧急报警键报警，也可手动取消紧急报警功能。2、平时可设置酒精浓度和高温报警值，其中酒精浓度有1—9级，环境温度有0--99度，可根据需要设置同时系统的按键还具有连加、减功能，操作起来非常方便，系统还能够在进入设置界面后，如果没有按键按下30秒后会自动退出设置界面。并且有掉电保存功能，设置的参数保存在单片机内部EEPOM中。3、当MQ-3传感器检测到酒精时，信号由ADC0832进行模数转化得到数字信号，接着传送到AT89S52控制器中处理，当检测到浓度超过设置的酒精浓度时，蜂鸣器会发出报警声。4、当检测到的温度超过设定的报警温度的时候，蜂鸣器将产生报警声。
- 2022-01-30 19:07:09下载
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elmo伺服驱动器,基于canopen协议的协议栈主栈
资源描述
elmo伺服驱动器基于canopen协议的协议栈主栈.以色列埃莫（Elmo）公司成立于1988 年，长期以来一直为设备制造商提供有特色的高端运动控制产品，是市场上第一家将超小型电子管（SMD）用于伺服驱动器，使将近输氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）用于伺服驱动电源开关的主要公司之一。找到智能和简易化的协调统一是ELMO研究和设计的关键，无论是在特殊军工领域还是普通工业应用，都能发现其的独特优势所在。
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