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多智能体一致性
用于一个领导者6个追随者的线性多智能体一致性仿真。分别仿真了领导者与追随者的位置误差,速度误差等的一致性问题。多智能体都能达到一致性,是一个值得参考的程序。
- 2022-03-23 16:16:49下载
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该代码是基于linux c 的TCP/IP协议的C/S聊天模型,客户端和服务端在一块;
该代码是基于linux c 的TCP/IP协议的C/S聊天模型,客户端和服务端在一块;
- 2022-05-25 06:09:14下载
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It s c# resource for automatic updating in the user client.
客户端自动更新程序c#源码,通过设置UpgradeLog.XML文件,来实现客户端得自动更新。-It s c# resource for automatic updating in the user client.
- 2022-02-02 07:04:50下载
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基于OVOV2640板球控制系统 F4
本实验开机后,初始化摄像头模块(OV2640),如果初始化成功,则提示选择模式:RGB565模式,或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式,KEY1用于选择JPEG模式。 当使用RGB565时,输出图像(固定为:UXGA)将经过缩放处理(完全由OV2640的DSP控制),显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择:1:1显示,即不缩放,图片不变形,但是显示区域小(液晶分辨率大小),或者缩放显示,即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示,图片变形,但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键,可以设置对比度;KEY1按键,可以设置饱和度;KEY2按键,可以设置特效。 当使用JPEG模式时,图像可以设置任意尺寸(QQVGA~UXGA),采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面,每当采集到一帧数据,就会关闭DMA传输,然后将采集到的数据发送到串口2(此时可以通过上位机软件(串口摄像头.exe)接收,并显示图片),之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸(QQVGA~UXGA)。通过KEY0按键,可以设置对比度;KEY1按键,可以设置饱和度;KEY2按键,可以设置特效。 同时时可以通过串口1,借助USMART设置/读取OV2640的寄存器,方便大家调试。DS0指示程序运行状态,DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-19 06:46:58下载
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c 随机地图生成
c语言版本 随机地图生成, regoulike
- 2022-02-02 16:09:49下载
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小波包分解的matlab实现
1)了解小波分解与小波包分解概念区别与联系;
2)了解小波包的分解和重构算法积;
3)用matlab编程对信号进行小波包分解及小波能量图的绘制。
- 2022-10-03 14:30:03下载
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vc坦克
VC++坦克大战带地图编辑器(游戏大赛一等奖)
VC++坦克大战,曾是游戏大赛一等奖作品,带音乐、带地图编辑器;游戏可以单人玩和双人玩。想信你在小时候玩过这游戏,很过瘾!地图编辑器是用VB写的,有了它你可以自己制造地图导入坦克游戏中。本游戏源码在VC6下顺利编译,需要注意,请将生成的文件放到根目录下也就是和声音资源及地图资源的目录是平级的,这样才能确保运行。
- 2022-10-22 22:05:04下载
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Embedded
基于PC机的数据采集系统通过刺激SPI和I2C协议的实现多次需要监测物理现象,如温度、压力、湿度、光强度、声强度、力等。这些物理现象可以通过采用传感器的数字系统进行监测。然而,传感器通常会产生电阻、电压或电流的变化。所有这些现象都可以转化为电压水平的变化。由于传感器和随后的信号调节电路提供了与现象有关的电压成比例的变化,数字系统无法直接解释这一点。传感器通常是模拟电压,可以取+10到-10伏之间的任何值。然而,数字信号只有两种状态。1(开)或0(关)。因此,需要在数字系统和模拟系统之间有额外的电路,将模拟信号转换成数字信号。这种转换可以由模拟t来执行
- 2022-02-12 21:35:40下载
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卡尔曼滤波的VC++实现
卡尔曼滤波的C++实现算法,VC++6.0开发平台,可以直接使用。
- 2022-06-15 13:54:16下载
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基于单片机的电子密码锁(C源码)
基于单片机的电子密码锁设计用单片机AT89S51与低功耗CMOS型E2PROM AT24C02作为主控芯片与数据存储器单元,结合外围的键盘输入、显示、报警、开锁等电路,用c语言编写主控芯片的控制程序,设计了一款可以多次更改密码具有报警功能的电子密码锁。
- 2022-02-04 01:23:58下载
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