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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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近年数学建模竞赛优秀论文，具有较大参考价值
近年数学建模竞赛优秀论文，具有较大参考价值-Mathematical Contest in Modeling in recent years excellent papers, with a larger reference value
- 2022-05-17 02:34:21下载
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C++ 字符串分割函数
C++ split函数，可以实现字串的分割。可自定义分割符号，方便在编程时使用，根据需求设定分割字符或字符串均可。实用测试正常。
- 2022-01-27 22:56:48下载
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VB计算PMV
VB界面精确计算PMV值，方面快捷，适用于工程计算及科学相关研究，精确度高达99%
- 2023-03-31 03:00:04下载
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java语言实现的ID3算法
Program is written in java and has a GUI.
The FileMenu items should be run from top to the down of the menu. If any changes in the parameters are applied, all items of menu should be run agin from top to the button in order to have the correct result.
- 2022-04-21 08:50:21下载
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MatrixCalculator_VC++是一个完整的VC++程序，作为初学者或熟悉Matlab的你可能迷惑于用c/c++怎么编写矩阵、向量等，看看例子或许你就...
MatrixCalculator_VC++是一个完整的VC++程序，作为初学者或熟悉Matlab的你可能迷惑于用c/c++怎么编写矩阵、向量等，看看例子或许你就会有所明白了-MatrixCalculator_VC++ Is a complete VC++ Procedures, as a beginner or you might be familiar with Matlab
- 2022-03-24 10:24:01下载
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stm32f103梯形加减速算法
stm32f103梯形加减速算法，实时计算，基于AVR446文档设计，适用于单轴运动控制加减速，带上下限位，回原点等功能
- 2022-12-15 10:50:09下载
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多实例学习代码
资源描述// MissSVM.h: interface for the MissSVM class.
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// Reference: Z.-H. Zhou and J.-M. Xu. On the relation between multi-
// instance learning and semi-supervised learning. In: Proceedings of
// the 24th International Conference on Machine Learning (ICML"07),
// Corvallis, OR, 2007.
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- 2022-03-24 13:09:34下载
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快速DCT算法32位的C语言实现，乘法次数最少，可嵌入编码器及解码器使用
快速DCT算法32位的C语言实现，乘法次数最少，可嵌入编码器及解码器使用- Fast DCT the algorithm 32 C language realization, the
multiplication number of times are least, may insert the encoder and
the decoding use
- 2022-08-19 10:04:59下载
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error detection and correction
this code is downed from website and can detect the data`s error and correct it .it can detect 2 bit error and correct 1bit error for 512bytes or 256 words data.
- 2022-02-20 02:06:51下载
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