基于STM32的CAN总线设备通信

代码说明：

应用背景基于单片机STM32的CAN总线通信。工作原理是STM32通过CAN总线接口采集CAN从设备的数据，然后通过蓝牙BLUE-TOOTH设备传送出去，将数据传送到蓝牙从设备。以达到数据检测的功能。关键技术基于STM32的双机通信。CAN总线通信，蓝牙V2.0通信协议。