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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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FT频谱选带细化程序
基于DFT的频谱细化程序
- 2023-08-19 00:20:03下载
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最优化算法，包括各种线性优化和非线性优化问题
最优化算法，包括各种线性优化和非线性优化问题-Optimization algorithms, including linear optimization and nonlinear optimization problems
- 2023-08-18 20:45:04下载
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离散分数傅里叶变换算法的matlab程序
分数傅里叶变换的离散算法的matlab程序-Discrete fractional Fourier transform algorithm matlab program
- 2022-01-26 05:38:52下载
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超声波测距
51单片机超声波测距，亲测能够使用，解释详细。主要技术参数：1.使用电压：DC5V 2.静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V 4：电平输出：低0V5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND地线使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了.模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
- 2022-03-11 17:00:49下载
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读取影像
本代码可提供用户快速，完整读取摄影测量中需要的影像数据，包括img，tiff的格式，1G的数据量最快可达到1分钟读取完成，用户可根据路径选择数据进行读取。img和tiff是摄影测量和地理信息系统专业常用的数据格式，大量的卫星影像，近景影像都涵盖这些数据结构，所以用处很大。
- 2022-01-30 14:25:06下载
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阅读编码器在 28335
编码器在 DSP 德州仪器 TMS320F28335 的目标配置。这是因为，目的是最大化能量转换的永磁同步发电机 （PMSG） 提出了一种控制方法。这种控制基于瞬时功率成分以及优化策略来获取发电机参考电流的评价。
- 2022-06-13 14:33:38下载
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魔方算法 即横竖斜的数字和都相等的方阵
魔方算法 即横竖斜的数字和都相等的方阵-Cube algorithm that regardless of the number of ramps and are equal to the matrix
- 2022-03-13 15:25:23下载
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Hough Transform检测直线和圆的代码
实现Hough Transform检测直线和圆的代码，通过自适应画线和圆，能够找到当前的圆和直线位置
- 2022-06-14 08:36:13下载
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数值分析的简单算法VC++实现
数值分析的简单算法VC++实现-simple numerical analysis algorithm VC
- 2023-06-03 12:00:04下载
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