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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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MOGWO（灰狼算法）
MOGWO是外国教授写的，不是国内的狼群算法，本文的灰狼算法采用矩阵形式来更新灰狼算法，结果非常不错，建议大家下载看看，非常好，可以用于各种网络的优化及预测。MOGWO是外国教授写的，不是国内的狼群算法，本文的灰狼算法采用矩阵形式来更新灰狼算法，结果非常不错，建议大家下载看看，非常好，可以用于各种网络的优化及预测。MOGWO是外国教授写的，不是国内的狼群算法，本文的灰狼算法采用矩阵形式来更新灰狼算法，结果非常不错，建议大家下载看看，非常好，可以用于各种网络的优化及预测。
- 2022-08-16 05:21:57下载
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模糊PID控制器
模糊PID算法，实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。模糊算法，实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。-Fuzzy algorithm,
- 2022-03-26 05:16:34下载
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如何在weka中加入自己的算法，对于增加新的算法以开发自己的数据挖掘工具。很有用...
如何在weka中加入自己的算法，对于增加新的算法以开发自己的数据挖掘工具。很有用-How to weka add their own algorithms, for adding new algorithms to develop their own data mining tools. Useful
- 2023-01-08 10:40:03下载
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追赶法解三对角线方程组
追赶法解三对角线方程组-chased three diagonal Solving equations
- 2022-03-25 06:07:16下载
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一个经典的十字链表实现
一个经典的十字链表实现-a classic Orthogonal List
- 2023-04-16 17:10:04下载
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路径优化
资源描述
在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。
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- 2022-04-25 02:37:49下载
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自然语言处理算法之遗忘算法JAVA实现
自然语言处理算法之遗忘算法的JAVA版实现，具体包含有大规模语料库的生成，词云，词翼的生成以及分词等相关算法，详细请参考相关博客http://blog.csdn.net/gzdmcaoyc/article/category/5973979
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三
三维FDTD程序（一个Fortran写的三维FDTD程序）-Three-dimensional FDTD program (written in a Fortran three-dimensional FDTD program)
- 2023-06-04 11:50:02下载
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适合解线性规划问题，配合VB的界面，非专业人士也可根据说明运用。...
适合解线性规划问题，配合VB的界面，非专业人士也可根据说明运用。-solutions for linear programming problem with VB interface, non-professionals can use, according to the notes.
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