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实现4

于 2022-05-12 发布 文件大小:10.07 kB
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实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and realize Jacobi coordinate transformation

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  • 1602显示程序,更直观,更明了。1602的各步操作都有详尽的注释,并且已通过我的验证。...
    1602显示程序,更直观,更明了。1602的各步操作都有详尽的注释,并且已通过我的验证。-1602 display program, more intuitive, more straightforward. 1602 of the step-by-step detailed annotations, and have passed my test.
    2022-02-20 05:58:22下载
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  • 本书是介绍MS
    本书是介绍MS-DOS编程的技术书籍,是一本多年来的权威性畅销著作。内容非常 全面,覆盖了DOS的各个方面。 ・包括了MS-DOS 6.xx的全部内容,并覆盖了DOS的各个版本(1.0-6.22)。书中 包括全部的DOS功能调用及数据结构,包括一些未公开的功能和保留的功能。 ・介绍了PC编程时所需的BIOS、鼠标、EMS、XMS、DPMI、任务切换等的功能调 用。 .分专题介绍了DOS编程的各个方面:输入/输出设备;内存、文件、目录、设备管 理 TSR及设备驱动程序 DOS出错处理等等。 ・介绍了如何在汇编语言、BASIC C/C++及Pascal中使用DOS及BIOS的技术。 ・丰富而实用的大量实例源代码。 -err
    2022-04-26 13:48:51下载
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  • person类  数据成员: 姓名name、性别sex、年龄age  成员函数 (1)构造函数 (2...
    person类  数据成员: 姓名name、性别sex、年龄age  成员函数 (1)构造函数 (2)输出姓名、性别、年龄 派生类student  数据成员: 学号、专业(代号) 、考试成绩score[5]、平均成绩  成员函数 (1)构造函数 (2)输出学号、姓名、性别、年龄、专业 (3)计算平均成绩 (4)输出学号、姓名、单科成绩和平均成绩 派生类teacher  数据成员: 职工号、职称、讲授课程(课程代号)  成员函数 (1)构造函数 (2)输出职工号、姓名、性别、年龄、职称 (3)设置讲授课程 (4)输出姓名、讲授课程 派生类graduate_student  成员函数 (1)构造函数 (2)输出姓名、性别、年龄、职称、研究生专业 -person category
    2023-05-21 13:45:03下载
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  • 本代码为电力系统潮流程序,牛顿拉夫寻法求解
    本代码为电力系统潮流程序,牛顿拉夫寻法求解-The code for the Power Flow procedures Love Newton search method
    2022-03-03 01:48:57下载
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  • 输出你好,世界混乱的C++语言源代码(加密源代码,H ..
    输出Hello, World 混乱C语言的源代码(加密源代码,嘿嘿) 仅供朋友们“消遣作乐”,能够看懂是为什么固然不错。看不懂也不必太过认真,如果你要觉得有意思的话,顶顶贴。如果你觉得没什么意思的话,一笑了之。仅供娱乐而已,不必太过认真。-The output Hello, World chaotic C language source code (encrypted source code, Hei hei) only friends " entertainment creating music" , able to read it all very well why. There is no need to read too seriously, if you want to find interesting, then, Dingding paste. If you think there is any meaning, then laugh. Only for entertainment only, do not be too careful.
    2023-03-09 12:15:03下载
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  • seg2格式数据读取,自编,经过测试,完全正确,作者姓名缩写wnc...
    seg2格式数据读取,自编,经过测试,完全正确,作者姓名缩写wnc
    2022-03-21 03:16:12下载
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  • Engineer系统是降低服务器负载,减少企业运营成本的完美解决方案。通过动态批量生成静态页面,可使企业在对外发布服务器选择上,缩减对硬件的投资,并同时降低企业...
    Engineer系统是降低服务器负载,减少企业运营成本的完美解决方案。通过动态批量生成静态页面,可使企业在对外发布服务器选择上,缩减对硬件的投资,并同时降低企业的互联网接入费用。-Engineer system is to reduce server load, reduce the cost of enterprise operations the perfect solution. Dynamic volume generated by static pages, allows companies announced the choice of server, reduced hardware investment, and at the same time reduce the cost of Internet access.
    2022-05-18 12:53:26下载
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  • fdtd
    关于时域有限差分方法的廖算法,非常好用,谢谢大家-fdtd
    2022-01-25 17:00:32下载
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  • 机动标的机动不确定。机动频率我..
    在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时,机动频率越小跟踪精度越高[1],但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化,从而提高状态估计的准确性,提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整,该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练,实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,
    2022-10-19 14:20:03下载
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  • j2me手机游戏代码,内含图片素材和源代码文件
    j2me手机游戏代码,内含图片素材和源代码文件-j2me mobile game code, including picture material and source code files
    2023-07-26 08:30:04下载
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