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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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high matrix operation code
高数矩阵运算代码-high matrix operation code
- 2022-06-20 05:10:58下载
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运筹学中的马尔可夫链算法，很有用，检查可以运行
运筹学中的马尔可夫链算法，很有用，检查可以运行-Operations Research in the Markov chain algorithm, very useful, can run a check
- 2022-04-12 01:20:03下载
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无线定位算法
本代码做的是无线传感器定位算法，该算法计算精确大大提高了定位精度，减少节点损耗
- 2022-03-06 05:02:56下载
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tests image
本文提出了一种全向立体对的校正方法。提出了几种校正方法，并介绍了一种新的校正方法&赤平校正法。在论文的第二部分中，我们提出了一种利用任意方法矫正立体对的三维重建方法。提出了一种基于赤平校正的基本矩阵精度判定方法。在论文的最后，给出了利用OmniRect MATLAB工具箱进行图像对校正的几个例子。
- 2022-12-05 09:40:03下载
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复合材料渐进损伤分析子程序
复合材料损伤准则多种多样，目前所用大多基于直接损伤退化，利用abaqus子程序USDFLD来实现复合材料的渐进失效。
- 2022-07-19 16:46:38下载
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这是一个用java编程语言编写的高斯随机数发生器，方便易用。...
这是一个用java编程语言编写的高斯随机数发生器，方便易用。-This is a java programming language using the Gaussian random number generator, easy-to-use.
- 2023-09-04 12:00:04下载
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AR 模型拟合，解决多变量自回归 (AR) 模型的参数估计问题
AR 模型拟合，解决多变量自回归 (AR) 模型的参数估计问题-AR model fitting, since the settlement multivariable regression (AR) model parameter estimation problems
- 2022-07-16 00:33:05下载
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使用奇异值分解算法的prony算法
使用奇异值分解算法的prony算法-single value decomposition based prony algorithm-The use of singular value decomposition Prony algorithm algorithm-single value decomposition based prony algorithm
- 2022-01-24 15:48:30下载
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c#模拟CPU调度算法
该源码模拟了CPU的三个调度算法，分别是短作业优先短发、时间片轮转算法和优先级调度算法、采用了图形界面显示甘特图
- 2023-01-11 04:35:04下载
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