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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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basic sentinel Operational procedures for speech coding fixed
基本定点运算程序库，语音编码或DSP定点实现-basic sentinel Operational procedures for speech coding fixed-point DSP to achieve or
- 2022-01-21 02:06:35下载
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旅行salseman问题上的去噪方法的算法实现…
Implemantation of the noising method algorithm for traveller salseman problem on java.
- 2022-03-03 12:22:25下载
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基于verilog编写的ram冒泡排序程序
应用背景本程序是基于verilog编写的ram冒泡排序程序，可将任意输入的16个64比特的数进行排序，仿真都通过，可在其上修改进行更大数据量的排序，对开发FPGA有很大的借鉴意义关键技术利用冒泡排序实现的verilog程序，通过构建状态机实现，可由FPGA开发板实现，本程序是对16个数进行排序，可在其上进行任意数任意大小的扩充
- 2022-11-26 19:35:06下载
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K-means聚类算法
k-means聚类算法 机器学习 数据分析K-means算法是将样本聚类成k个簇（cluster）
- 2022-03-24 08:12:07下载
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code39条形码程序.rar
能较好的识别code39条码，vc编写，易于识别，条形码识别程序，用来识别条形码。可以直接运行
能较好的识别code39条码，vc编写，易于识别，条形码识别程序，用来识别条形码。可以直接运行
- 2023-03-25 08:05:04下载
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时分多址的实现
此源代码借助opnet平台实现了固定TDMA协议，对于学习opnet的初学者来说这是一个很好的例子，比较全面的涉及了opnet的方方面面。
- 2022-03-22 14:47:57下载
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program of simple
共享simple程序, 用于数值传热计算欢迎大家下载-program of simple
- 2022-02-09 14:30:13下载
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贝叶斯算法(matlab编写) 安装,添加目录 /home/ai2/murphyk/matlab/FullBNT...
贝叶斯算法(matlab编写) 安装,添加目录 /home/ai2/murphyk/matlab/FullBNT-Bayesian algorithm (Matlab preparation) installed, add directory/home/ai2/murphyk/matlab/FullBNT
- 2022-02-14 03:59:10下载
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ACM的部分简单题目，可以有空做做，练习练习。
ACM的部分简单题目，可以有空做做，练习练习。-ACM part of a simple subject, you can time doing practice exercises.
- 2022-03-12 09:08:30下载
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