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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
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ARM ADS1.2的榜样来学习好！
ARM ADS1.2例子，学习用很好！-ARM ADS1.2 examples to learn from good!
- 2022-05-20 00:04:31下载
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扬创s3c2410adc电压采集程序，中断方式
扬创s3c2410adc电压采集程序，中断方式-Chong Yang s3c2410adc voltage acquisition procedures, interruption of the way
- 2022-03-14 16:03:07下载
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adc0809采集程序，led显示
adc0809采集程序，led显示-adc0809 acquisition program, led display
- 2022-07-16 17:25:29下载
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arm_s3c2410无操作系统的源码－－－写linux驱动的好资料
arm_s3c2410无操作系统的源码－－－写linux驱动的好资料-arm_s3c2410 no source operating system Linux-- was driven by good data
- 2022-12-02 13:30:03下载
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写Nand Flash工具
WRITTING Nand FLASH Tools
- 2023-06-29 09:25:03下载
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周立功ZLG_LPC213X的全套资料，这个是其中的GPIO
周立功ZLG_LPC213X的全套资料，这个是其中的GPIO-Week Ligong ZLG_LPC213X a complete set of information, this is one of the GPIO
- 2022-02-20 09:51:52下载
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mc9s12XDP512 单片机SCI0 程序
mc9s12XDP512 单片机SCI0 程序-mc9s12XDP512 MCU SCI0 program
- 2022-03-25 06:22:21下载
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这个启动代码是能在embestIDE下使用，不可多得
这个启动代码是能在embestIDE下使用，不可多得-This startup code is that it can be used embestIDE, rare
- 2022-08-19 06:43:51下载
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2410下的UART实验,适合初学者使用!
2410下的UART实验,适合初学者使用!-UART under the 2410 experiment, suitable for beginners to use!
- 2023-08-18 15:05:03下载
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