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四轴飞行器(实现平衡调节)
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态,同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输,从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制,而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成,用四元数进行计算,方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程,主控芯片采用STM32,主频速度可以达到72M,控制周期为2ms,在算法中,控制算法使用了PID控制算法,在调节参数时,先调节PD,一个是回复里,一个是阻尼力,再调节I,消除静态误差,从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空,未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值,精度比较高
这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值,精度比较高-This is an advantage of simpson quadrature formula to calculate the approximate integral value, high precision
- 2022-06-20 05:09:16下载
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lagrange interpolation
lagrange interpolation
- 2022-05-31 06:33:47下载
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CRC 计算 C语言版
CRC-ITU 查表算法 C 语言版,输入数据头指针和长度,计算其 16 位 CRC
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- 2022-05-24 08:54:38下载
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c4.5的实现
决策树算法分为几类 这是C4.5的实现 各种可以实现的包裹
- 2023-05-28 12:30:04下载
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cuda实现矩阵相乘实例
CUDA矩阵相乘A*B=C代码,任意输入矩阵A的宽度和矩阵B的宽度(A[wB][wA]*B[wA][wB]),cudaMallocPitch开辟显存空间,cudaMemcpy2D数组复制,Kahan"s Summation Formula提高浮点计算精度。
- 2022-06-16 18:04:10下载
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牛顿插值
#include#include"String.h"#include#define ROW 6void read(float x[],float y[])//文件读取方便测试{ FILE *fp=fopen("num.txt","r"); rewind(fp); for(int i=0;i
- 2022-10-06 17:00:02下载
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计算自然对数底数e的程序 可选不同位数
计算自然对数底数e的程序 可选不同位数 -calculation of natural causes a few e optional different procedures median
- 2022-07-04 01:05:38下载
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卷积(补)网络的语义分割
应用背景CN24是一个完整的语义分割框架充分利用卷积网络。它支持多种平台(Linux,MAC OS X和Windows)和库(OpenCL,英特尔,AMD aCML……)同时提供免费的参考实现的依赖。软件开发的计算机视觉组和在耶那大学。关键技术完全卷积网络的语义分割框架设计的像素明智的标签和语义分割,(火车和测试你自己的网络!)适用于各种应用程序和,在与驱动辅助系统,场景理解,遥感,生物医学图像处理等多支持OpenCL ;不仅适用于NVIDIA GPU高性能实现的,最小的依赖关系和其他库
- 2022-11-20 05:30:03下载
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Fast Fourier Transform, many have reference value to the code. Fast download
快速傅立叶变换,很多有参考价值的代码.快下载-Fast Fourier Transform, many have reference value to the code. Fast download
- 2022-02-04 06:28:49下载
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