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四轴飞行器源码

于 2022-05-17 发布 文件大小:20.40 MB
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代码说明:

本四轴飞行器的主控是STM32F103RB,该飞控因为是自己制作所以在运用地面站的时候需要自己修改程序中的通信协议才能够让地面站识别到驱动,通过MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计,进行飞控的姿态结算,再通过单片机滤波,再通过算法将姿态转化为四元数。四元数转化为欧拉角。。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • hex2bin
    hex2bin,十六进制转二进制。。。。。。。。。。。(hex2bin, Sixteen binary conversion binary..................)
    2018-02-02 14:48:35下载
    积分:1
  • class5
    说明:  keil 实现基于STC89C52的串口通信,通过串口调试助手与protues联合仿真可进行现象观察,适合初学者。(Keil realizes serial communication based on STC89C52. The phenomenon can be observed through the joint simulation of serial debugging assistant and protocols, which is suitable for beginners.)
    2020-06-10 19:11:02下载
    积分:1
  • Brute-force-algorithm
    穷举算法,VC中的经典程序之一,适合初学者,(Brute-force algorithm, the the of the classic procedures in in the the VC, suitable for beginners)
    2012-06-06 21:20:06下载
    积分:1
  • 51单片机稀有的mouse.h,51单片机鼠标头文件,给需要的人
    用途: 获取鼠标动作,对鼠标进行简单控制,51单片机鼠标头文件,给需要的人
    2022-04-18 10:44:48下载
    积分:1
  • c#示例程序,带.exe文件
    c#示例程序,带.exe文件-c# demonstration procedure, belt exe document
    2022-11-30 15:20:04下载
    积分:1
  • Shell_Programming
    SHELL概述;SHELL变量介绍;引用类型;控制流结构;函数;调试;(SHELL Overview SHELL variable is introduced reference type control flow structure function debugging )
    2010-12-16 18:05:05下载
    积分:1
  • LCD_Driver-STM32
    STM32直接驱动段式液晶屏,程序已调试通过,有完整的原理图说明及原理图,希望对各位有用。(STM32 direct drive Segment LCD screen, program debugging through a complete schematic description and schematic, want to be useful.)
    2020-08-25 11:08:15下载
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  • 本程序为“有向图的遍历及运算”,非常方便使用,希望大家能够喜欢。...
    本程序为“有向图的遍历及运算”,非常方便使用,希望大家能够喜欢。-the procedures as "directed graph traversal and calculations," is very convenient to use and I hope we can like.
    2022-05-27 07:50:13下载
    积分:1
  • calculator
    计算器(界面)对于MFC初学者来说非常好,很容易入手(Calculator (interface) is very good for MFC beginners, it is easy to start)
    2011-05-29 23:29:39下载
    积分:1
  • edge
    采用canny算子进行边缘检测,小阈值控制边缘连接,大阈值控制边缘的初始分割(Canny operator used for edge detection, edge linking a small threshold control, threshold control large initial segments of the edge)
    2011-09-23 10:19:56下载
    积分:1
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