登录
首页 » c » 四轴飞行器源码

四轴飞行器源码

于 2022-05-17 发布 文件大小:20.40 MB
0 82
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

本四轴飞行器的主控是STM32F103RB,该飞控因为是自己制作所以在运用地面站的时候需要自己修改程序中的通信协议才能够让地面站识别到驱动,通过MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计,进行飞控的姿态结算,再通过单片机滤波,再通过算法将姿态转化为四元数。四元数转化为欧拉角。。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • makefile
    跟我一起学makefile,包含makefile入门,使用,精通的内容
    2022-05-19 19:45:42下载
    积分:1
  • 大恒相机点亮(水星usb2.0)
    配置好大恒的SDK环境以及opencv环境可以直接运行,含有丰富注释,很适合学习。
    2022-05-24 06:41:19下载
    积分:1
  • v2normalkalman
    自己编写的2维动态模型,运用卡尔曼滤波仿真。(I have written two-dimensional dynamic model, the use of Kalman filter simulation.)
    2011-09-07 10:43:59下载
    积分:1
  • STM32F407 开发EC20-8代码
    说明:  STM32F407 开发EC20代码,EC20建立多路SOCKT发数据_TCP(STM32F407 develops EC20 code, EC20 establishes multi-channel SOCKT to send data _TCP)
    2019-04-25 09:08:39下载
    积分:1
  • PR
    说明:  Google网站排名原理PageRank的算法实现(Google PageRank of your site' s ranking algorithm theory)
    2010-06-02 14:51:30下载
    积分:1
  • VC#.NET paradigm and improve entry
    VC#.NET范例入门与提高-VC#.NET paradigm and improve entry
    2022-08-20 14:57:38下载
    积分:1
  • 12
    说明:  本系统以单片机AT89C51为主体,由芯片插座、独立按键、74HC573驱动8位数码管显示、5V直流电源控制模块等组成。根据数字集成芯片的引脚特性以及集成芯片的真值表编写检测程序。该系统能完成14脚以内常用TTL74系列数字集成芯片的功能测试。(This system is the main body of the single-chip microcomputer AT89C51, the chip socket, independent buttons, 74HC573 Driver 8 digital control, 5V DC power control module and so on. According to the characteristics of the digital chip and the chip s true value, the program is written in the chip.. The system can complete the functional test of the TTL74 series digital IC chip in 14 feet.)
    2015-05-25 18:16:58下载
    积分:1
  • opencv打开笔记本摄像头实时人脸识别程序
    opencv打开笔记本摄像头实时人脸识别程序
    2022-01-30 19:56:12下载
    积分:1
  • vdl 支持内存泄露检查 只要把相应文件拷贝到相应的安装目录下即可...
    vdl 支持内存泄露检查 只要把相应文件拷贝到相应的安装目录下即可-VDL support for memory leak check as long as the corresponding files are copied to the corresponding installation directory can be
    2022-09-08 03:05:04下载
    积分:1
  • MIPS五级流水线模拟程序
    MIPS五级流水线模拟程序,能执行简单的MIPS指令,模拟流水线状态及寄存器结果,实现cpu流水的概念(MIPS five-level stream-line simulation program, this program can execute simple MIPS instruction, simulat stream-line s status and register result, and it implements stream-line of cpu.)
    2021-04-26 15:18:45下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105918会员总数
  • 20今日下载