STM32F429 USB HID双向通讯

代码说明：

自己通过了调试已经实现上下位机双向通讯，SMT32F429的话可以直接使用 程序用KEIL5打开 ， 没有上位机可以直接用Bus Hound 收发数据 程序采用的原子哥的USB HID的鼠标例程修改的，具体端点的描述可以见usbd_hid_core.c,我都做了些备注， 发送函数是USBD_HID_SendReport（），这个大家都应该知道的，我是在定时中断3里发送的 接收函数是usb_dcd_int.c里面的DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)。 接收到的数据都放到了全局变量HIDRxBuf[64*4],自己直接调用到处理函数里就行了。