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fly遥控器
自己写的适用于小四轴遥控器的代码，没有运用大量算法，希望有高人指点，感激不尽
自己写的适用于小四轴遥控器的代码，没有运用大量算法，希望有高人指点，感激不尽
- 2022-06-11 18:49:28下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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pic18f97j_iic
pic18 单片机IIC 24C02,以前网上看到的模拟IIC的多，这份为PIC内部硬件，可以参考下，包含I2C写入数由硬件自动清零
- 2022-01-28 03:12:29下载
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周立功zlg_lpc213x一套完整的信息，这是一个I2C有限..
周立功ZLG_LPC213X的全套资料，这个是其中的I2C的代码-Week Ligong ZLG_LPC213X a complete set of information, this is one of the I2C code
- 2022-02-27 04:00:34下载
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LPC2294 ARM7 UART 测试程序
LPC2294 ARM7 UART 测试程序-LPC2294 ARM7 UART test procedures
- 2023-02-05 16:05:03下载
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C8051F120 与双口RAM及CP200
C8051F120 与双口RAM及CP200的网络连接,能够将信号传给上位机软件.并且已经商用.
- 2022-01-26 14:47:56下载
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TMS320C54x用于正弦值的计算实现方案报告
TMS320C54x用于正弦值的计算实现方案报告-TMS320C54x sine value for the calculation of the achievement of program reports
- 2022-01-25 20:01:00下载
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uboot使用的初级教材，英文编写，适合初学者的文件，和刚刚上传的文件一起使用...
uboot使用的初级教材，英文编写，适合初学者的文件，和刚刚上传的文件一起使用-uboot use of primary materials, in English, the paper suitable for beginners, and just upload documents used together
- 2022-06-19 05:54:50下载
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sdconfig.h: The document for the SD card reader module configuration header file...
sdconfig.h: 该文件为SD卡读写模块配置头文件，用户可根据实际硬件条件进行修改.
SD目录 : SD卡读写模块的全部文件,一般不用修改.
建议sdconfig.h文件不要放于SD目录中，因为SD目录中的文件一般无须修改,而sdconfig.h通常会有改动.
-sdconfig.h: The document for the SD card reader module configuration header files, the user hardware according to actual conditions can be modified. SD directory: SD card reader module all the documents, the general need not be amended. sdconfig.h document recommends not to put in SD directory, because the SD files in the directory are not normally required to be amended and the changes are usually sdconfig.h.
- 2022-03-12 03:53:48下载
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TLC2543 12BIT SERIAL DRIVER CAN BE APPLIED TO ANY EMBEDDED SYSTEM.
TLC2543 12BIT SERIAL DRIVER CAN BE APPLIED TO ANY EMBEDDED SYSTEM.
- 2022-06-26 22:41:24下载
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