四路循迹

代码说明：

四路寻迹传感器有信号(白线）为0  没有信号（黑线）为1四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入最低的电压6V时候可以输出稳定的5V分别在针脚标+5 与GND 。这个电源可以作为单片机系统的供电电源。