先进的滑动机械系统的模式控制

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先进的滑动机械系统的模式控制：设计，分析及MATLAB仿真“需要读者通过基本概念，涵盖了最新的研究滑模控制这本书是从工程实际的角度来写，并探讨众多经典的滑模控制器。包括连续时间滑模控制，离散时间滑模控制，模糊滑模控制，神经滑模控制，反推滑模控制，动态滑模控制，基于观测器，终端滑模控制滑模控制，滑模控制机器人机械手和滑模控制飞机，这本书旨在帮助工程师和研究人员在控制领域的工作。刘金琨博士工作在航空航天和新华王博士北京工业大学工程在新加坡国立大学。