opencv的车辆跟踪

代码说明：

车辆检测是智能交通监控系统的关键环节。随着科技发展和技术进步，车辆检测方式正历经着由传统的线圈检测、雷达检测发展到更为先进的实时视频检测方式。车辆视频检测的基本原理是通过对从摄像机采集的视频序列通过数字图像处理技术，提取图像中的车辆信息，从而达到检测和判断车辆是否违章的目的.实现了一套基于OpenCV 的视频车辆检测算法，算法综合考虑系统检测的可靠性和实时性。在算法流程中的背景初始化与更新步骤中，测试了现有的最常用的三种背景更新算法效果并总结其优劣，同时在此基础上提出了一种背景初始化的方法。在算法流程的另一个关键步骤阴影消除，提出了基于三种色彩空间RGB、YUV、HSV 空间的阴影消除算法并进行了实验测试，阴影消除效果明显。在提取车辆特征上，采用状态机的方式对虚拟线圈区域判断当前是否有车辆经过，增强了检测系统的鲁棒性。