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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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AdaBoost算法的人脸检测程序
由matlab语言编写编写基于adaboost算法的人脸检测 快速高效，参考价值极高matlab 肤色检测结合adaboost算法的人脸特征提取 实现程序
- 2022-02-06 05:54:24下载
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c++实现SVD
一个C++实现的SVD程序，可用于数值分析或潜在语义索引，在矩阵分解完成后有对右奇异矩阵的列向量进行相似度计算。
- 2022-03-03 16:57:58下载
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八数码问题的问题
八数码问题的问题-the question of
- 2022-02-10 04:03:56下载
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做一个好的网格程序，是一个封装ParaMesh FORTRAN 90程序设计…
做网格的好程序，PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement(AMR).
-Do a good grid procedures, PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement (AMR).
- 2022-01-26 14:07:51下载
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实现组合C(M,N)运算,程序结构简单鲜明,运用递归算法,取代流行的数组方式储存,实现组合运算...
实现组合C(M,N)运算,程序结构简单鲜明,运用递归算法,取代流行的数组方式储存,实现组合运算-achieve portfolio C (M, N) Operational procedures simple structure distinctive, using recursive algorithm to replace the popular approach to storage arrays to achieve portfolio Operational .......................
- 2022-03-15 05:18:35下载
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链表的C++实现
数据结构中的链表的C++的语言实现算法。
和各种实现函数
- 2022-07-17 18:08:19下载
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particle filter using c
particle filter using c
- 2022-02-02 07:23:49下载
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遗传算法
遗传算法-偏最小二乘法,用于分析定量GA-PLS-GA- partial least squares method for quantitative analysis of GA- PLS
- 2022-09-16 06:50:04下载
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CRC 计算 C语言版
CRC-ITU 查表算法 C 语言版，输入数据头指针和长度，计算其 16 位 CRC
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- 2022-05-24 08:54:38下载
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