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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2023-04-29 16:50:03下载
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CfCard开发的人好像不是很多,到网上找资料应者也颇少,建立文件系统的,CF卡还是很有搞头的。上面是一些相关资料...
CfCard开发的人好像不是很多,到网上找资料应者也颇少,建立文件系统的,CF卡还是很有搞头的。上面是一些相关资料--Some materials about developing CF Card.
- 2022-03-06 07:31:11下载
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This article describes how to use AD to identify the user s keyboard input metho...
本文介绍了如何用AD识别用户输入的键盘的方法,较之点阵识别有其不可替代的优势;因为如果用4*4的话须消耗8个I/O口,而如果系统有AD功能的话就可能轻松解决了。
单片机8051F330发给ARM然后发给电脑。
其原理就是利用电阻的分压,按键时产生不同的电压,再用中断快速读取电压;然后对其进行编码,通过串口软件EASYARM在个人电脑里显示;经实验观察,效果还可以。 -This article describes how to use AD to identify the user s keyboard input methods, compared with dot-matrix recognition has its irreplaceable advantages because if we use 4* 4, then to be consumed eight I/O port, and if the system function in AD, then on may be easily resolved. Singlechip 8051F330 distributed computer and then distributed to ARM. Its principle is to use the sub-ballast resistor, when keys have different voltage, and then quickly read voltage interruption then encode, through the serial port software EASYARM in the personal computer display by experimental observation, the effect can also be.
- 2022-05-25 22:40:40下载
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GPRS无线通信模块MC35i及其外围电路设计,very good
GPRS无线通信模块MC35i及其外围电路设计,very good-GPRS无线Services信lose Yao Zhi MC35i 其 brisk wind外changchu围few, very good
- 2022-01-26 01:30:14下载
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单片机指令集为mk7a10p,mk7a20p,mk7a11p
Instruction set for MCU MK7A10P, MK7A20P, MK7A11P
- 2023-03-06 11:00:04下载
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血压计部分源码
血压计部分源码,采用Energy Micro efm32系列单片机-Sphygmomanometer part of the source, using Energy Micro efm32 series of microcontrollers
- 2023-07-25 04:55:03下载
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ZLG500ATG IC卡模块应用文档和C51平台函数库及示范程序,很难搞到的。...
ZLG500ATG IC卡模块应用文档和C51平台函数库及示范程序,很难搞到的。-ZLG500ATG IC card module application documents and C51 platform library and demonstration program, it is difficult to get the.
- 2022-05-13 08:28:17下载
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LPC922 PWM测试程序,不能改周期
LPC922 PWM测试程序,不能改周期-LPC922 PWM testing procedures can be changed cycle
- 2022-07-03 06:23:34下载
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44b0的BOOTLOAD微机通讯程序,很实用
44b0的BOOTLOAD微机通讯程序,很实用--BOOTLOAD pc communication program of 44b0.
- 2023-06-21 13:55:03下载
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AVR单片机的LCD接口代码
应用背景有用的atmega-16微控制器与LCD显示接口。该代码执行基本功能,如加法、减法、乘法和除法。除了这些功能,一个创新的明确和输入功能,也实现了用户可以删除几个数字,并再次进入他们不必重置微控制器。用于输入数字4 * 4矩阵键盘。关键技术涉及的主要成分是16×2字母 ;液晶显示器,4×4矩阵键盘,ATmega 16单片机。AVR Studio 6进行编写代码和AVR熔丝是用来燃烧的代码。USB ISP编程器进行编程的AVR单片机和GNU调试器来调试代码。
- 2023-06-24 21:20:03下载
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