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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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TI-cc5509 血氧饱和度解决方案
ti-公司的血氧饱和度解决方案，测试可行，非常好的资料
- 2022-03-19 00:39:59下载
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关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法...
关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath
- 2022-01-26 14:38:08下载
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用于解决tsp问题的模拟退火算法Java源码
源码中实现了模拟退火算法的四种操作算子，分别为插入、互换、逆转以及混合来产生新的领域结构，采取了概率优先，最邻近贪婪策略，并可适用于对称和非对称tsp问题，代码质量高，此源码内容详细，能为研究模拟退火算法提供有效的参考
- 2023-09-04 14:45:03下载
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遗传算法
遗传算法-偏最小二乘法,用于分析定量GA-PLS-GA- partial least squares method for quantitative analysis of GA- PLS
- 2022-09-16 06:50:04下载
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Multivac 的Level set包，包括 narrow band level set方法和fast marching方法的全部源代码。...
Multivac 的Level set包，包括 narrow band level set方法和fast marching方法的全部源代码。
-Multivac
- 2022-02-02 20:34:15下载
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Ant Algorithm
资源描述 有资源我愿共享，希望各位通辽互相帮助，互相学习，互相进步，CSDN！蚁群算法实现！蚁群算法的应用有很多，TSP问题，NP问题，可以与遗传算法结合起来，群体智慧！如有不足请多指教！蚁群算法运用于图像复原，碎纸拼接，修复破损文物等等。
- 2022-10-24 17:30:03下载
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C++矩阵类
可以类似matlab一样使用矩阵，把指针都封装了，用起来很方便。还可以自己再添加很多矩阵运算函数。对于习惯matlab的人来说，在编C++的时候，会非常方便。
里面已经写好很多基本矩阵运算的函数。
- 2022-05-08 12:38:50下载
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一个简单的计算器
一个简单的计算器-a simple calculator
- 2022-04-20 06:43:10下载
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ffmpeg完整源码 (版本0.5.14)
应用背景音视频编码音视频编码音视频编码音视频编码音视频编码关键技术多媒体处理多媒体处理多媒体处理多媒体处理多媒体处理多媒体处理
- 2023-03-18 09:05:04下载
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