四轴飞行器
读取陀螺仪 加速度计数据
/*
********************************************************************************
** 函数名称 : void READ_MPU6515(void)
** 函数功能 : 读取MPU6515
********************************************************************************
*/
int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
void READ_MPU9255(void)
{
//int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
//int16_t A_X,A_Y,A_Z;
I2C_SelectSlave(0x68);
BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);
BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);
T_X=(BUF[1]
- 2023-06-26 21:25:02下载
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