px4飞控程序

代码说明：

应用背景px4程序可以运行固定翼，旋翼等飞行器，而且是很多人再开发，有很多有用的算法，如扩展卡尔曼滤波，迭代法等等。可以GPS定位，GPS下走航点等等，希望能帮到大家关键技术C++编程，扩展卡尔曼滤波，IIC读取超声波，读取气压计。室外光流能很好定位，能用于固定翼，旋翼，而且可以二次开发，支持offboard模式。