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基于STM32的4轴步进电机加减速控制

于 2022-05-26 发布文件大小:12.03 MB

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代码说明：

基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套；一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的；可以同时控制4轴步进电机进行加减速；速率可以达到100K以上；源码算法是基于《AVR446: Linear speed control of stepper motor》

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通过STM32的USART2连接ATK-HC05蓝牙模块,
资源描述本实验将实现如下功能： 1,通过STM32的USART2连接ATK-HC05蓝牙模块,检测并显示蓝牙模块的状态. 2,通过KEY0按键可以开启/关闭定时向ATK-HC05蓝牙模块发送数据(ALIENTEK HC05 xx)测试蓝牙模块的数据发送. 3,可以通过WK_UP按键设置ATK-HC05蓝牙模块的主从工作模式. 4,可以通过LCD显示ATK-HC05蓝牙模块接收到的数据. 5,可以通过USMART对ATK-HC05蓝牙模块进行AT指令查询和设置. 6,结合手机端蓝牙软件(蓝牙串口助手 v1.97.apk),可以实现手机无线控制开发板(点亮和关闭LED1). 硬件连接: STM32开发板-->ATK-HC05蓝牙模块 PA2-->RXD PA3-->TXD PC4-->KEY PA4-->LED GND-->GND 5V/3.3V-->VCC

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