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卡尔曼滤波算法器

于 2022-05-28 发布 文件大小:1.57 kB
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卡尔曼滤波算法,可以实现六轴加速度、角速度的融合

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  • DITONGLBOQI
    在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)
    2013-10-25 10:47:37下载
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  • C 语言工具箱的源代码
    C 语言工具箱的源代码-C language source code toolkit
    2022-07-21 11:58:17下载
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  • IIR
    这是关于TMS320F28335DSP的IIR滤波器的完整程序,调试通过的,实用性很强。(This is about the integrity of the IIR filter TMS320F28335DSP program, debug through, very practical.)
    2013-06-30 12:40:02下载
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  • Licai2.0
    个人理财系统是我用MFC做的一个有界面的程序,里面涉及了数据库编程,常用的控件等知识。里面的数据都存储在SQL Server2005里面,我用的是ado方式访问数据库,实现了记录日常每餐的消费食物,消费水平,并可以自动算出一段时间的消费金额。(Personal financial management system is an interface program I do with MFC, which involves a database programming, controls and other knowledge. Inside the data stored in SQL Server 2005 which I use ado to access the database, to record daily meal consumption of food, consumption levels, and can automatically calculate the amount of the consumer for a period of time.)
    2012-03-30 23:16:01下载
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  • Balance
    STM32F103RBT6主控两轮平衡车,传感器使用MPU6050,卡尔曼滤波,PD调节可以上下坡。(Balance STM32F103RBT6 master two rounds of car, use MPU6050 sensors, kalman filtering, PD regulating can go downhill. )
    2015-07-27 11:32:52下载
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  • TestCamWin32
    能实现VFW编程,调用本地视频设备,实现视频捕捉和RGB-YUV颜色空间转换。 (To achieve VFW programming, call the local video equipment, the implementation of video capture and RGB-YUV color space conversion.)
    2014-12-20 00:15:50下载
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  • C#-TreeView控件使用方法
    C#-TreeView控件使用方法
    2013-10-31下载
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  • chengxu
    基于单片机控制的波形发生器系统的程序,有频率显示等功能(Microcontroller-based waveform generator system procedures, frequency display and other functions)
    2011-01-15 23:16:10下载
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  • ChuiDu
    计算各种环境参数下的架空杆路垂度,确保通信线路安全(Caculate fiber f)
    2014-09-10 15:47:37下载
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  • iPhoneUI
    说明:  仿iPHONE UI C#源码,vs2005编译通过(Imitation iPHONE UI C# source code, vs2005 compiled by)
    2010-03-29 14:15:12下载
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