-
PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
- 积分:1
-
method Queen's back problems
回溯法求解皇后问题-method Queen"s back problems
- 2022-05-08 02:52:17下载
- 积分:1
-
Fast Fourier Transform algorithm. Including the one
快速傅立叶变换的实现算法。包括1维FFT、2维FFT及其逆变换,以及离散变换的相关源码。-Fast Fourier Transform algorithm. Including the one-dimensional FFT, 2-dimensional FFT and its inverse transform, as well as the related discrete transform source code.
- 2022-07-09 09:08:54下载
- 积分:1
-
通信网络的混合轮询系统仿真和等待时间解析求解程序。每个站有两类数据,数据的产生与长度都不受限制 , 1类数据穷尽 2类门限...
通信网络的混合轮询系统仿真和等待时间解析求解程序。每个站有两类数据,数据的产生与长度都不受限制 , 1类数据穷尽 2类门限-Polling mixed communication network system simulation and analytic solution of the waiting time process. Each station has two types of data, data generated with the length not to be restricted, one type of data exhausted Category 2 threshold
- 2022-09-06 00:15:03下载
- 积分:1
-
AHP(层次分析法)的计算软件,可以进行一致性检验,虽然目前只能计算6阶以下的矩阵,但稍作修改即可扩充功能。...
AHP(层次分析法)的计算软件,可以进行一致性检验,虽然目前只能计算6阶以下的矩阵,但稍作修改即可扩充功能。-AHP (Analytic Hierarchy Process) calculation software can be tested for consistency, Although currently only six bands calculated the following matrix, but with some slight modifications can be expanded easily.
- 2023-07-07 17:05:04下载
- 积分:1
-
6个关于逼近与拟合的C源程序,有示例,来自《C语言数值计算常用程序》,所以程序均经本人测试可用!...
6个关于逼近与拟合的C源程序,有示例,来自《C语言数值计算常用程序》,所以程序均经本人测试可用!-six approximation with the fitting of the C source code, examples, from the "C language commonly used numerical procedures," and so I have been put to test available!
- 2023-09-07 17:15:02下载
- 积分:1
-
这是最小二乘法,比较实用,目前俺手中最小二乘法库中的一个,可以用于代码,如果你需要,可以下载,直接搬过去用。...
这是最小二乘法,比较实用,目前俺手中最小二乘法库中的一个,可以用于代码,如果你需要,可以下载,直接搬过去用。-This is the least square method, more practical, I present the hands of the least square method, a library, can be used to code, if you want, you can download directly moved by the past.
- 2023-03-16 08:00:04下载
- 积分:1
-
一个用C++写的大数运算类,支持大数的加,减,乘,除和模运算,速度快。...
一个用C++写的大数运算类,支持大数的加,减,乘,除和模运算,速度快。-C wrote a majority of the computing categories, large numbers support the addition, subtraction, multiplication and addition and modular, fast.
- 2022-03-16 07:06:21下载
- 积分:1
-
实施基本例程在Matlab和奥克塔夫(目前利用Matlab R13)为S.
implement basic routines in Matlab and Octave (currently using Matlab R13) for simulating adaptive beamforming and filtering for antenna arrays.
- 2023-02-01 14:30:03下载
- 积分:1
-
自己写的贪吃蛇的c语言代码
应用背景有趣的贪吃蛇代码,用c语言实现,简单易懂,不会很复杂。虽然网上已经有很多类似的游戏代码,但这是我亲自写,亲自测试的,一定能用。相信你会从中找到乐趣。关键技术简单的图形实现,关键的贪吃蛇算法,不是很难的,就是最基本的,有一点c基础的应该都能理解,也没有什么关键的技术与算法。
- 2023-01-17 17:30:03下载
- 积分:1