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无线传感器网络在BAN
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- 2022-05-06 15:30:24下载
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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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数独程序源码
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- 2022-03-16 23:56:26下载
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数值算法 龙贝格积分 C++实现
用迭代的方法求定积分
数值算法 龙贝格积分 C++实现
用迭代的方法求定积分-numerical algorithm Long Bergh C integral to the realization of iterative methods used to seek integration
- 2022-01-31 21:48:08下载
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克里格algorithym
Kriging 内插算法 通过已知点的测量值来内插获取未知点的预测-Kriging algorithym
- 2022-03-04 00:57:53下载
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平均因子分解法应用于正定矩阵
平均因子分解法,适用于正定矩阵First, let s recall the definition of the Cholesky decomposition: Given a symmetric positive definite square matrix X, the Cholesky decomposition of X is the factorization X=U U, where U is the square root matrix of X, and satisfies:
(1) U U = X
(2) U is upper triangular (that is, it has all zeros below the diagonal).
It seems that the assumption of positive definiteness is necessary. Actually, it is "positive definite" which guarantees the existence of such kind of decomposition. -Average factor decomposition method applied to positive definite matrix First, let s recall the definition of the Cholesky decomposition: Given a symmetric positive definite square matrix X, the Cholesky decomposition of X is the factorization X = UU, where U is the square root matrix of X, and satisfies: (1) UU = X (2) U is upper triangular (that is, it has all zeros below the diagonal). It seems that the assumption of positive definiteness is necessary. Actually, it is positive
- 2022-10-16 04:30:02下载
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吉尔法求解一阶微分方程组的算法
吉尔法求解一阶微分方程组的算法-Gil Solving equations a band algorithm
- 2022-11-29 16:40:03下载
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图像块分类
资源描述使用matlab实现一幅图像中图像块的分类,主要分为光滑图像块和非光滑图像块使用matlab实现一幅图像中图像块的分类,主要分为光滑图像块和非光滑图像块
- 2022-03-18 05:51:26下载
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Canny边缘检测器使用C语言
应用背景在各种计算机视觉系统中,边缘检测,特别是步进边缘检测已经得到了广泛的应用,它是从不同的视觉对象中提取有用结构信息的重要技术,大大减少了数据的处理量。精明的发现,对于不同的视觉系统的图像边缘检测中的应用的要求也相对同。因此,开发的边缘检测解决方案,以解决这些要求,可以实现在很宽的范围内的情况。边缘检测的一般标准包括:1 -检测的边缘与低的错误率,这意味着,该检测应准确捕捉尽可能多的图像中所示的边缘。2 -边缘检测的边缘点,应准确定位中心的边缘。3 -一个给定的图像中的边缘应该只有一次,并在可能的情况下,图像噪声不应该创建假边缘。关键技术Canny边缘检测算法的过程可以分解为5个不同的步骤:1 -应用高斯滤波器平滑图像,以消除噪声2 -找到图像的强度梯度3 -应用非最大抑制消除杂散响应边缘检测4 -应用双阈值,以确定潜在的边缘5 -轨道边缘的滞后:通过抑制所有其他边缘弱,没有连接到强大的边缘检测的边缘。
- 2023-02-16 02:00:04下载
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一个用c语言编写的存储管理模拟程序
一个用c语言编写的存储管理模拟程序- The memory management simulator which compiles with the c
language
- 2022-04-20 11:50:14下载
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