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经典数值算法源码(很好)
C++经典数值算法源码(good)-C classical numerical algorithm source code (good)
- 2022-12-12 05:00:04下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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numerical algorithm dichotomy
数值算法 二分法-numerical algorithm dichotomy
- 2022-09-26 13:55:02下载
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Banker 的算法仿真研究
这是使用 c++/c.The Banker 的 Banker 算法: 仿真算法算法是由 Edsger Dijkstra,通过模拟的预先确定最大可能数量的所有的资源,分配安全测试,然后使"s 状态"检查挂起的所有其他活动可能死锁条件的试验开发资源分配和死锁避免算法然后才决定是否应该允许分配继续。
- 2022-07-01 19:31:31下载
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c++文件翻转
Make your rcopy robust against all kinds of user or operation system errors. That means – check all
return values for operating system errors (mostly I/O errors) and command line arguments for user
errors.
Stick to our files and interfaces that we provide via SubVersion. You may add methods (e.g. for file
size or reversing the buffers content), but you are not allowed to change the signature of any method
specified by us.
- 2022-02-21 11:52:25下载
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VC 调DVR摄像头
VC 调DVR摄像头,读取HKVISION的摄像头 通过调用摄像头的接口,可以实现实时预览,精彩回放以及视频录制。
- 2023-01-04 15:45:03下载
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With n
设有n个件工作分配给n个人。将工作i分配给第j个人所学要的费用为Cij。试设计一个算法,为每个人都分配1件工作,并使总费用达到最小-With n-pieces of work assigned to the n individuals. Will be allocated to the first j of work i personally have learned to cost Cij. Try to design an algorithm for each person assigned a work, and to minimize the total cost of
- 2022-09-23 13:05:03下载
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Gaussian elimination method for solving linear equations, in which the compiler...
高斯消去法求解线性方程组,以在TC2.0中编译通过-Gaussian elimination method for solving linear equations, in which the compiler through WITH TC 2.0
- 2022-07-19 12:59:10下载
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AVL树的JAVA源码
这是AVL树的完整的java代码。实现了avl树的删除,插入,遍历等操作。这是算法的课程作业,适合学习算法的人参考。
- 2023-06-12 18:00:02下载
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这是最完整的共轭梯度算法的C++程序。
这个是网上的最全的关于共轭梯度法的c++程序。-This is the most complete line on the conjugate gradient method c++ Procedures.
- 2022-05-12 16:12:12下载
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