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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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一个比较好的delphi源程序
一个比较好的delphi源程序-a relatively good source delphi
- 2022-02-04 22:52:23下载
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决策理论
应用背景程序包含了解决任务的方法 ； ；决策理论。路径（路径查找）的任务。有3种算法：deikstra，A*，最好先。你可以用一个图，时间，点菜单 ；“帮助”也做“开始”，“暂停”，“停止”。图中有很多颜色的线，所以可以清楚地看到，正确的决策。好运！关键技术程序语言：C # ；视觉工作室窗口形式使用委托，类，类方法，功能，和；枚举等。
- 2022-05-31 03:41:23下载
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10 kinds of filtering software sample program
10种过滤软件示例程序
- 2023-08-03 15:20:04下载
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Ｆ－Ｒ程序，写的不错哈 拿出来与大家共同分享
Ｆ－Ｒ程序，写的不错哈 拿出来与大家共同分享-F-R procedures, write out a pretty good Hana shared with you
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关于数值分析中的重要算法
关于数值分析中的重要算法-numerical analysis of the algorithm
- 2022-05-16 07:32:16下载
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螺旋矩阵的生成，vc6.0
螺旋矩阵的生成，vc6.0
螺旋矩阵的生成，vc6.0
螺旋矩阵的生成，vc6.0-spiral matrix generation, vc6.0 spiral matrix generation, vc6.0
- 2022-04-29 22:42:51下载
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Plane truss VB source code, very valuable learning finite element code, and shar...
平面桁架VB源程序，非常有学习价值的有限元代码，共享给大家-Plane truss VB source code, very valuable learning finite element code, and shared to everyone
- 2022-12-12 21:15:03下载
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林智仁教授libsvm-mat-2.89-3
方便需要用到SVM做研究的朋友....可用于机器学习算法研究，分类问题研究，可用于人脸识别，表情识别等等。SVM是一种训练机器学习的算法，可以用于解决分类和回归问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-06-15 19:35:50下载
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蓝桥杯-六角幻方-代码
应用背景
这是蓝桥杯往年的一个题目，类似的题目有六角填数、4*4魔方阵等。题目如下图：
将1，2，3，...19填进去，图中已经填了两个数15和13，填完后要求每条直线上的数字之和相等，图中共有十五条直线。
关键技术代码在VS2010上运行。 设和为a, 则a*15/3=(1+19)/2*19 所以 a=38 前两个数已经填好，开始填第三个数，将满足vis=0的数依次填进去。填完第三个数，第一行已经形成了直线，判断第一行的和是不是38. 填完第七个数，新增加了一条直线（第二行），判断它的和。填完第八个数，增加了一条线（45°方向），判断其和。以此类推。程序关键是：每填完一个数，看有没有新增加的直线，并判断数字和，不能全部填完19个数再判断，因为计算量太大，程序运行不出来。
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