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renesas瑞萨完整四轴飞控程序

于 2022-06-12 发布 文件大小:104.02 kB
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代码说明:

RL78通过mpu6050采集数据,使用卡尔曼滤波算法,PID算法进行调节

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  • elective subject
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  • visual_c_matlab_code
    包含大量的关于图像处理的C++程序和matlab程序,适合初学者学习(Contains a large number of image processing of C++ program and matlab program for beginners to learn)
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    基于小波的视频图像压缩研究进展 基于小波的视频图像压缩研究进展(Wavelet-based video image compression research progress)
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  • pid控制代码
    串级PID算法的c语言实现。PID控制是最常见,应用最为广泛的自动反馈系统。PID控制器由偏差的比例(P,Proportional)、积分(I,Integral)和微分(D,Derivative)来对被控对象进行控制。这里的积分或微分,都是偏差对时间的积分或微分。稳定性(P和I降低系统稳定性,D提高系统稳定性):在平衡状态下,系统受到某个干扰后,经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态;准确性(P和I提高稳态精度,D无作用):系统处于稳态时,其稳态误差(Steady-state error);快速性(P和D提高响应速度,I降低响应速度):系统对动态响应的要求。一般由过渡时间的长短来衡量。
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