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ZIBEE程序

于 2022-06-12 发布文件大小:1.04 MB

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代码说明：

Description: This application functions as a packet error rate (PER) tester. One node is set up as transmitter and the other as receiver. The role and configuration parameters for the PER test of the node is chosen on initalisation by navigating the joystick and confirm the choices with S1. The configuration parameters are channel, burst size and tx power. Push S1 to enter the menu. Then the configuration parameters are set by pressing joystick to right or left (increase/decrease value) and confirm with S1.

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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1所示。电动机 A固定在支架 B上，通过转轴 F驱动旋转臂驱动旋转臂 C旋转。摆杆旋转。摆杆 E通过转轴 D固定在旋转臂 C的一端，当旋转臂 C在电动机 A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求基本要求（1）摆杆从处于自然下垂处于自然下垂处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带驱动电机带驱动电机带旋转臂旋转臂作往复旋转使摆杆动，并尽快使摆角达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；（2）从摆杆处于自然下垂摆杆处于自然下垂摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的动幅度，增大摆杆的动幅度，增大摆杆的动幅度，增大摆杆的动幅度，直至完成圆周运动；（3）在摆杆处于自然下垂自然下垂状态下，状态下，外力拉外力拉起摆杆至接近 165°位置 °位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于 5s；期间旋转臂的动角度不大于 90 °。 2．发挥部分发挥部分（1）从摆杆处于自然下垂摆杆处于自然下垂摆杆处于自然下垂状态开始，状态开始，控制旋转臂旋转臂作往复旋转作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于 10 s；（2）在摆杆保持倒立）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或 2s 内恢复倒立状态；（3）在摆杆在摆杆保持倒立状态倒立状态的前提下的前提下，旋转臂作圆周运动作圆周运动，并尽快并尽快使单方向转过角度达到或超过 360 °；（4）其

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