-
匿名飞控源码
匿名飞控四旋翼飞行器源码,包括姿态结算,卡尔曼滤波,PID控制。号称国内最好的开源四轴,资源详细,注释明确,是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。
- 2022-05-10 15:29:29下载
- 积分:1
-
x5045用法,源码
x5045用法,源码--Source code for using x5045.
- 2022-07-24 21:11:26下载
- 积分:1
-
串行设备驱动开发笔记
串行设备驱动开发笔记-Serial Device Driver Development Notes
- 2022-02-04 10:48:50下载
- 积分:1
-
这是基于三星公司的S3C2410芯片中外部中断的应用.
这是基于三星公司的S3C2410芯片中外部中断的应用.-This is based on Samsung S3C2410 chip external interrupt applications.
- 2022-08-21 16:57:18下载
- 积分:1
-
ATMega16 ADC description
ATMega16 ADC description
- 2022-10-06 03:25:03下载
- 积分:1
-
用plc实现了三项异步电机的控制 工业控制中很实用
用plc实现了三项异步电机的控制 工业控制中很实用-Plc implementation with three induction motor control is very useful in industrial control
- 2022-02-14 00:45:32下载
- 积分:1
-
failed to translate
ADC转换,串口发送命令开启一次ADC,并将结果通过串口发送到PC,任意字符开始-failed to translate
- 2023-01-15 20:25:03下载
- 积分:1
-
本程序实现了如何开发监控系统,以及附带了一实时城市道路监控系统实例....
本程序实现了如何开发监控系统,以及附带了一实时城市道路监控系统实例.-This program implements how to develop monitoring systems, and comes with an example of real-time monitoring system of urban road.
- 2022-03-08 08:51:49下载
- 积分:1
-
FPGA, ClangureEmbeded.rar. C language used in embedded systems
FPGA,ClangureEmbeded.rar。C语言应用于嵌入式系统-FPGA, ClangureEmbeded.rar. C language used in embedded systems
- 2023-08-15 14:55:03下载
- 积分:1
-
最大功率点跟踪,再加上独立的逆变器
只是检查内部项目/外设的例子。
还有一个修改后的示例,所有解说.
- 2022-01-25 20:22:20下载
- 积分:1