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粒子滤波重采样(13种方法)resampling methods for particle filtering

于 2022-06-12 发布 文件大小:480.89 kB
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代码说明:

I have developed a serial of resampling methods for particle filtering in Matlab as attached below in separate .m files that you may have interest and that you may have better implementation than me, or if you have any question, your feedback will be appreciated.  These resampling methods together with their pseudo-codes

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  • 棋盘马的遍历
    资源描述马走‘日’字,遍历完棋盘,贪心算法思想                                                                                                                                                                                                                                                                                 &nb
    2022-05-31 01:47:08下载
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  • FPGA数字时钟 6.10.24进制计数器。
     错不了。。相信我。。是一个关于数字时钟需要用到的进制算法,我把他单独分开出来的模块。源码内容较为简单但是 缺 五脏俱全。原理是这样的,把时钟分为 秒模块,分模块,时模块。秒和分模块一样一起讲,以秒为例子。z秒是0-59那么有个位和十位,个位上数字是0-9,十位上是0-5.那么在秒十位上就是用十进制,在十位上用6进制。这样就可以实现秒个位到9的时候下一秒 向秒十位进1.当秒到59时候,下一秒向分的个位进1.一样的步骤实现分的进制算法。时的算法较为复杂,它分了两段来计时,在时的个位上记两次十进制,在加四的时候停止,重新从00 开始计时。时的算法解释的比较仓促,需要详情请联系我。
    2022-01-25 22:19:47下载
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  • 常用的C程序。主要内容包括多项式的计、复数运、随机数的产生、矩阵运、矩阵特征值与特征向量的计、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
    常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
    2022-07-13 17:37:31下载
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    2022-06-02 03:04:12下载
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    2022-04-13 12:56:16下载
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    应用背景 混沌蚁群优化算法可以求解连续域最优化问题,本算法的编写是本人硕士期间的主要工作。算法的 编写主要以原作者发表的相关文献为参考,如李丽香等。 关键技术 使用混沌系统描述蚁群随机搜寻行为,通过迭代结束条件提高算法的计算精度。算法以C语言编写, 算法流程清晰,计算过程明了,对理解混沌蚁群优化算法和应用此算法求解其他问题,有很大的帮 助。
    2022-11-02 17:00:08下载
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  • SURF
    应用背景 It approximates or even outperforms previously proposed schemes with respect to repeatability, distinctiveness, and robustness, yet can be computed and compared much faster.关键技术This is achieved by relying on integral images for image convolutions; by building on the strengths of the leading existing detectors and descriptors (in casu, using a Hessian matrix-based measure for the detector, and a distribution-based descriptor); and by simplifying these methods to the essential. 
    2023-07-28 12:25:06下载
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