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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
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Multivac 的Level set包,包括 narrow band level set方法和fast marching方法的全部源代码。...
Multivac 的Level set包,包括 narrow band level set方法和fast marching方法的全部源代码。
-Multivac
- 2022-02-02 20:34:15下载
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回溯法的m着色问题,用bool方阵(方阵阶数表示点数)表示两点是否邻接。结果实现出所有颜色数小于m的着色方法...
回溯法的m着色问题,用bool方阵(方阵阶数表示点数)表示两点是否邻接。结果实现出所有颜色数小于m的着色方法-retroactive law m coloring problems, bool Matrix (Matrix said the order points), whether adjacent 2:00. The results achieved in all colors of a few less than the colored m
- 2022-02-22 05:13:49下载
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数值分析程序,《精通matlab最优化计算》,适合各专业最优化计算...
数值分析程序,《精通matlab最优化计算》,适合各专业最优化计算-Numerical analysis program, "proficient in matlab optimization calculations", suitable for all professional optimization calculation
- 2022-04-26 19:49:34下载
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this doc is the best way to recognise the methods of clustering
this doc is the best way to recognise the methods of clustering
- 2022-06-19 08:38:37下载
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C语言数值计算中常用的函数,如sin(x),cos(x)的实现方式的源代码。...
C语言数值计算中常用的函数,如sin(x),cos(x)的实现方式的源代码。-Codes for functions which are used frequently in numerical calculation ,such as sine function,cosine function, written in C language
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犯错
java1
- 2022-06-29 06:18:03下载
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用C语言实现一个简单数学计算器,并按后序排列将输入的表达式显示出来。...
用C语言实现一个简单数学计算器,并按后序排列将输入的表达式显示出来。-C language a simple mathematical calculator, together with sequence after importation of expression displayed.
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任何给一些数一个和,算出这些可以有哪些方式计算得到这个和的算法....
任何给一些数一个和,算出这些可以有哪些方式计算得到这个和的算法.-any given some a few and calculate what they can be calculated and this algorithm.
- 2023-03-03 16:45:04下载
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c++ 部分模糊图像 模糊度计算
资源描述
首先正确安装配置opencv
程序功能为:jpg图像模糊度计算
示例图片 1.jpg 是500*460真彩色图片
运行时间大约两分钟
图像清晰呈黑色
图像模糊部分呈白色
a,b,c 输出为三个不同尺度计算的模糊图结果
- 2022-08-23 13:23:32下载
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