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MPU6050 DMP

于 2022-06-13 发布文件大小:41.68 kB

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代码说明：

MPU6050 DMP 库文件使用MPU6050 官方文件移植自 430 直接计算 mpu6050 姿态转换为四元函数 q0 q1 q2 q3 通过计算四元函数转化为欧拉角解决了锁死问题

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用户可以进行查询，也可以进行取款存款，还可以转账(Users can query, can also make deposits, withdrawals can also be transferred)

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