基于高斯伪谱法的Gpops 5.1优化软件

代码说明：

gpops 5.1 采用高斯伪谱法优化飞行轨迹软件，主要用于航天器飞行轨迹优化，再入飞行器飞行轨迹优化 以及超超声速飞行器轨迹优化。 %----------------------------------------------------------------------------% %                 Multiple-Stage Launch Vehicle Ascent Example               % % ---------------------------------------------------------------------------% % This example can be found in the following reference:                      % %   Rao, A. V., Benson, D. A., Darby, C. L., Patterson, M. A., Francolin,    %&nb