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stm32f103步进电机控制程序

于 2022-06-15 发布 文件大小:4.34 MB
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通过STM32控制步进电机的历程。非常管用,速度可调

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  • TIM-高级控制定时器PWM输出
    stm32F103 TIM1输出7路PWM STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器, TIM6和TIM7是基本定时器。 本例程实现高级控制定时器TIM1总共7个功能引脚输出PWM波形。(STM32F103ZET6 has 8 timers in total, TIM1 and TIM8 are advanced control timers. This routine implements an advanced control timer TIM1 that outputs PWM waveforms for a total of 7 function pins.)
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  • HX8352B
    HX8352B驱动程序 如何驱动,命令方式的,adsjd打开 安家费(HX8352B source ge inflsd)
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  • generalized-Stransform
    基于改进的广义S变换,能更好的对数据进行时频分析。(Modified S-transform and its application in data analysis)
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  • 8枚硬币问题
    基于8枚硬币问题的实验报告    报告内附有源码
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  • OpenGL_21_Reference
    opengl参考手册,各个函数的具体详解(Opengl reference manual, detailed explanation of each function )
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  • rtklib_2.4.2_bin
    RTKLIB是日本东京海洋大学开发(Tokyo University of Marine Science and Technology)开发的一个开放源程序包,供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。 RTKLIB的特点: (1)支持标准的和精确的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS (2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点(RTKLIB is an open source package developed by Tokyo University of Marine Science and Technology in Tokyo, Japan, for standard and precise GNSS global navigation satellite system applications. RTKLIB includes a Portable Library and several application library (AP) libraries. The characteristics of RTKLIB: (1) support standard and accurate localization algorithms: GPS, GLONASS, QZSS quasi zenith satellite systems, Beidou and SBAS (2) support a variety of Location mode and GNSS real time and post processing: Single point, DGPS / DGNSS, dynamic, static, moving baseline, fixed point, PPP motion, PPP static and PPP fixed point)
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    2015年全国大学生电子设计大赛,四轴题北京市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。
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