四轴开源飞控代码

代码说明：

基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。