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use 8051010 as a digital control power ,use 4x4 keypad and 16x2 lcd

于 2022-06-16 发布 文件大小:3.47 kB
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使用8051010作为数字控制电源,使用4x4键盘和16x2 lcd

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  • 基于51单片机的智能车避障源程序
    应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
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    下面是一个超声波测距的程序,硬件电路由于电脑格盘已丢失,下面的代码是从样机上复制的。 硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块,下面的代码里有液晶的驱动,可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路,发射约44KHz的超声波。 超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右,测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。-The following is a range of ultrasound procedures, the hardware circuit as a result of the computer grid plate has been lost, the following code is copied from the prototype. Hardware circuit including liquid crystal display, ultrasonic transmitter, ultrasonic acceptance filtering, single-chip processing. LCD1602 LCD module used, the following code, there are LCD drivers, you can use it to copy. Firing circuit including the piezoelectric ultrasonic transducer and its support circuitry, fired about 44KHz ultrasound. Ultrasonic receiver circuit includes a processing chip CD40106. Technical indicators for a range of about 3 meters range around the measurement precision level of about cm. Reversing a large number for the location of the radar.
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    应用背景 利用msp430单片机,编写ads1115驱动时序,电子设计大赛用。 已验证。 关键技术 用c语言编写,IAR软件,msp430单片机。 经过仿真器调试。
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    I2C IP,可以直接用,有相关规范文档说明-I2C IP, can be directly used, have the relevant normative document explains
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