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飞控核心算法--四元数互补滤波算法(源码)
资源描述四元数互补滤波算法,已经在无人机项目中使用
- 2022-03-24 17:33:02下载
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词法分析与语法分析
循环一次读取一行
对每一行:
开始出现‘ ’,‘ ","
"
继续读取下一位
对每一行:当没出现
时
出现{,
则依次判定后面的字符,
若出现
,输出这一行,再读下一行,依次判定后面的字符。
若出现},输出这一行,循环结束。
出现字母,temp+=继续读取下一位
若为字母,te
- 2022-05-17 00:27:22下载
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Fortran求解矩阵线性方程组,有例子,可以直接运行
Fortran求解矩阵线性方程组,有例子,可以直接运行
/"P.S:本软件既可以计算线性方程组Ax=b,也可以计算矩阵方程AX=B")
Purpose : 消去法解矩阵方程
!
!-----------------------------------------------------
! In put data files :
! 1. fin.txt 输入方程系数
! 2.
! Output data files :
- 2023-03-15 08:45:04下载
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基于sift特征的图像拼接
基于sift特征的图像拼接主要分为以下几个步骤:
(1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征
(2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找
(3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵
(3) 图像融合
- 2023-03-11 19:15:04下载
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mathematical formula, all the mathematical formula can be obtained directly, a v...
数理公式,所有的数学公式都可以直接得到,非常方便-mathematical formula, all the mathematical formula can be obtained directly, a very convenient
- 2022-03-20 19:05:15下载
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用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和,切比雪夫逼近,积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。...
用VB实现函数逼近的数值方法算法集。包括级数求和,切比雪夫逼近,积分和导数的切比雪夫逼近等五种函数逼近数值方法。-VB function approximation algorithm for the numerical method sets. Including the series, Chebyshev approximation, integral and derivative of Chebyshev approaching the five function approximation numerical methods.
- 2023-08-21 09:00:03下载
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在一个面向对象的方式实现一个基本粒子群算法的C++程序…
a basic c++ program for implementing in an object oriented way a particle swarm algorithms for optimisation
- 2023-06-07 17:45:02下载
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The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码-The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
- 2023-08-23 05:45:03下载
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一个用c++和opency的链接来实现把一张图片显示在桌面上的图片
一个用c++和opency的链接来实现把一张图片显示在桌面上的图片,对一个初学者来说把一张图片显示在桌面上面也是一个和困难的过程,这个程序比较穿,你可以把cpp里面的内容复制然后在新建一个c++文件,贴在新建的cpp脸面就可以运行,然后把一个图片保存在程序制定的地方就OK啦
- 2023-04-07 20:45:04下载
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关于限制性四叉树实现算法的,很不错哦!
关于限制性四叉树实现算法的,很不错哦!- Realizes the algorithm about the restrictive four forks tree,
is very good oh!
- 2022-07-09 04:26:04下载
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