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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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串口显示步进电机（12864）
12864串行显示 步进电机 STC89C52控制 按键控制正转 反转 转动次数
- 2022-02-11 20:04:10下载
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STC11F单片机串口测试程序
STC11F60XE单片机串口配置测试
/* 测试包含：双串口切换、定时器1发生波特率/独立波特率发生器发生波特率*/
/* 传统8051定时器速度/1T定时器速度、查询/中断工作方式 */
- 2022-03-07 14:50:34下载
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MSP430单片机学习资料
MSP430单片机学习资料 适合刚入门的“小白”学习，带你走进16位CPU的世界！文件中有教学视频
- 2022-09-24 12:05:03下载
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DHT11 STC15W4K48S4 驱动程序
DHT11的驱动程序 使用的单片机为STC15W4K48S4 已测试成功
- 2022-04-06 19:19:52下载
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基于51单片机温度报警
基于51单片机的ds18b20温度传感器的具体应用，其中包括完整的18b20驱动。可直接使用。
- 2022-04-27 06:08:46下载
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nrf24l01
单片机控制无线模块nrf24L01收发数据。供大家了解学习，希望给大家提供帮助。
- 2022-02-04 05:29:54下载
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51单片机实现音乐播放
将乐谱中的每个音符的音调及节拍变换成相应的音调参数和节拍参数，将他们做成数据表格，存放在存储器中，通过程序取出一个音符的相关参数，播放该音符，该音符唱完后，接着取出下一个音符的相关参数……，如此直到播放完毕最后一个音符，根据需要也可循环不停地播放整个乐曲。另外，对于乐曲中的休止符，一般将其音调参数设为 FFH，FFH，其节拍参数与其他音符
的节拍参数确定方法一致，乐曲结束用节拍参数为 00H 来表示。
- 2022-02-06 07:17:08下载
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温湿度传感器-c51
温湿度传感器只是传感器其中的一种而已，只是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，用以满足用户需求。
- 2022-04-17 11:37:53下载
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SR-1501WG舵机
适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
- 2022-08-19 17:38:09下载
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